结论前置：在一家单位做很多年劳务派遣本身并不直接违法，但需满足特定条件且受法律严格限制，若不符合相关规定则可能违法。以下从不同角度详细分析：

1. 劳务派遣的合法性基础
   根据《劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬。法律并未直接禁止劳动者在同一家单位被长期派遣，但要求劳务派遣单位必须履行对劳动者的法定义务（如缴纳社保、支付加班费等）。若派遣单位未履行这些义务，则构成违法。

2. 劳务派遣的岗位限制
   《劳动合同法》第六十六条明确规定，劳务派遣只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。其中：

   • 临时性：指存续时间不超过六个月的岗位；
     
   • 辅助性：指为主营业务岗位提供服务的非主营业务岗位；
     
   • 替代性：指因用工单位劳动者脱产学习、休假等原因无法工作，需临时替代的岗位。
     若劳动者被长期派遣至非上述三类岗位（如核心业务岗位），则违反法律强制性规定，即使派遣年限较长也属违法。

3. 同一家单位连续派遣的合法性边界
   法律未直接规定“同一单位连续派遣的最长期限”，但需结合以下原则判断：

   • 派遣单位与用工单位分离原则：劳务派遣的本质是“用人”与“用工”分离。若劳动者实际由用工单位直接管理、指挥，且派遣单位仅形式上发放工资，可能被认定为“假派遣、真用工”，违反《劳动合同法》关于劳务派遣的立法目的。
     
   • 同工同酬原则：根据《劳动合同法》第六十三条，被派遣劳动者享有与用工单位同类岗位劳动者同工同酬的权利。若长期派遣导致劳动者工资、福利显著低于正式员工，可能引发劳动争议。
     
   • 派遣比例限制：根据《劳务派遣暂行规定》第四条，用工单位使用的被派遣劳动者数量不得超过其用工总量的10%。若超比例使用派遣劳动者，即使单个劳动者派遣年限合法，整体行为仍属违法。

4. 实务建议

   • 对劳动者：若发现派遣岗位不符合“三性”要求、未享受同工同酬待遇，或派遣单位未履行法定义务，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，主张确认劳动关系、补缴社保、支付经济补偿等。
     
   • 对用工单位：应严格审查派遣岗位性质，避免超比例使用派遣劳动者，并督促派遣单位履行对劳动者的义务，否则可能面临行政处罚（如罚款、责令整改）或与劳动者直接建立劳动关系的风险。
     

总结：长期在同一家单位从事劳务派遣是否合法，需结合岗位性质、派遣单位义务履行情况、用工比例等因素综合判断。若您遇到具体问题，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细法律分析。