结论：劳务派遣干了6年换了公司，是否有赔偿需分情况讨论，主要取决于更换公司的具体原因和方式。
分析：
合同到期或协商一致更换派遣公司：
- 如果您与原劳务派遣公司的合同到期，或者双方协商一致解除合同，并随后与新的劳务派遣公司签订了新的劳动合同，那么这种情况下通常不会有赔偿。因为这是基于双方自愿和合同约定的正常变动。
原劳务派遣公司违法解除或终止合同：
- 如果原劳务派遣公司违法解除了与您的劳动合同，或者在没有合法理由的情况下终止了合同，那么您有权要求赔偿。根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位违法解除劳动合同的，应当向劳动者支付赔偿金，赔偿金的标准通常是经济补偿金的两倍。经济补偿金则根据您在该公司的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准来计算。
- 计算公式：赔偿金 = 经济补偿金 × 2 = 工作年限 × 月工资 × 2（其中，月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。
因劳务派遣公司变更导致的合同转移：
- 如果原劳务派遣公司因为被合并、分立、转让等原因导致您的劳动合同需要转移至新的劳务派遣公司，且新公司继续履行原合同或与您签订了新的合同且条件不降低，那么这种情况下通常也不会产生赔偿问题。但如果您不同意转移，且原公司因此解除了与您的合同，那么您同样有权要求赔偿。
新劳务派遣公司未依法签订合同或降低待遇：
- 如果您与新劳务派遣公司签订了合同，但新公司未依法签订书面劳动合同，或者降低了您的劳动待遇（如工资、福利等），那么您有权要求新公司承担相应的法律责任，包括支付未签合同的双倍工资、补足工资差额等。但这并不直接涉及原公司对您的赔偿问题。
建议：
- 在面对劳务派遣公司更换的情况时，建议您首先仔细阅读与原公司和新公司签订的劳动合同，了解合同中的相关条款和约定。
- 如果您对合同内容有任何疑问或不确定的地方，或者认为自己的权益受到了侵害，可以及时向当地的劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
- 保留好所有与工作相关的证据和文件，如劳动合同、工资单、工作证等，以便在需要时证明自己的权益。
如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。