关于劳务派遣半年以上转其他公司有无赔偿的问题，这主要取决于劳务派遣合同中的具体约定以及相关法律法规的适用情况，以下分情况讨论：

1. 合同有明确约定：

   • 如果劳务派遣合同中明确规定了派遣期限以及派遣期满后的处理方式（如是否续签、是否转至其他公司等），并且约定了因合同变更或终止而产生的赔偿条款，那么双方应当按照合同约定执行。
   • 若合同中约定了因派遣公司原因导致劳动者转至其他公司需支付赔偿金的，劳动者有权要求派遣公司按照约定支付赔偿。

2. 合同无明确约定，但符合法定情形：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬。若劳务派遣单位在合同期内未经劳动者同意，擅自将其转至其他公司，且未提供合理理由或未支付相应补偿，可能构成违法解除或终止劳动合同。
   • 在此情况下，劳动者有权要求劳务派遣单位支付经济补偿金，经济补偿金的标准通常按照劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

3. 合同无明确约定，且不符合法定情形：

   • 如果劳务派遣合同中没有明确约定派遣期满后的处理方式，且劳务派遣单位将劳动者转至其他公司的行为并不违反法律法规的强制性规定（如并非因劳务派遣单位原因导致合同无法继续履行），那么劳动者可能无法直接要求赔偿。
   • 但劳动者仍有权与新的用工单位协商确定劳动条件、劳动报酬等事项，并有权拒绝不合理的安排。若因转至其他公司导致劳动者权益受损（如工资降低、工作环境变差等），劳动者可以依法维护自己的合法权益。

建议：

• 劳动者在签订劳务派遣合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于派遣期限、派遣期满后的处理方式以及赔偿条款等内容。
• 若劳务派遣单位未经劳动者同意擅自将其转至其他公司，劳动者应首先与劳务派遣单位沟通协商，要求其按照合同约定或法律规定支付赔偿金或经济补偿金。
• 若协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

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