结论：劳务派遣三年后是否可以向原单位主张赔偿，需根据具体情况判断，包括是否在法定时效内、是否存在可主张赔偿的情形等。以下从不同角度为您详细分析：
一、关于时效问题
一般时效规定：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 这意味着，如果您在劳务派遣期间或结束后一年内未发现权利被侵害，或者未及时主张权利，可能面临超过时效的风险。
特殊时效情形：
- 如果存在劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的情况，劳动者申请仲裁不受上述一年仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
- 若您的诉求涉及劳动报酬拖欠，且劳务派遣关系终止未超过一年，则仍可主张权利。
二、关于可主张赔偿的情形
工伤赔偿：
- 如果您在劳务派遣期间发生工伤，且原单位或派遣单位未依法支付工伤待遇，您有权在法定时效内主张工伤赔偿。
- 工伤赔偿包括医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等，具体项目和标准依据《工伤保险条例》确定。
违法解除或终止劳动合同的赔偿：
- 如果原单位或派遣单位违法解除或终止与您的劳动合同，您有权主张赔偿金。
- 赔偿金的标准通常为经济补偿金的两倍，具体依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定计算。
其他劳动权益受损的赔偿：
- 如果您在劳务派遣期间的其他劳动权益（如休息休假、社会保险等）受到侵害，且符合法定赔偿条件，您也有权主张赔偿。
三、关于主张赔偿的对象
原单位与派遣单位的责任划分：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位是用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。
- 如果您的权益受损与派遣单位的管理或行为有关，您应主要向派遣单位主张赔偿。
- 同时，根据第五十九条，劳务派遣单位派遣劳动者应当与接受以劳务派遣形式用工的单位（即原单位）订立劳务派遣协议。如果协议中约定了原单位在特定情形下的赔偿责任，您也可能需要向原单位主张部分或全部赔偿。
连带责任情形：
- 如果派遣单位或原单位的行为给劳动者造成损害，且两者均存在过错，它们可能需要承担连带赔偿责任。
四、建议与行动
及时咨询与取证：
- 鉴于时效问题的紧迫性，建议您尽快咨询专业律师，评估您的诉求是否在法定时效内，并收集相关证据（如劳动合同、工资单、工伤认定书等）以支持您的主张。
协商与调解：
- 在提起仲裁或诉讼前，您可以尝试与原单位或派遣单位进行协商或调解，以寻求更快速、经济的解决方案。
法律途径：
- 如果协商或调解无果，您应及时向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，并在必要时向人民法院提起诉讼，以维护您的合法权益。
总结：劳务派遣三年后是否可以向原单位主张赔偿，取决于多种因素，包括时效、可主张赔偿的情形以及责任划分等。建议您根据自身情况，及时咨询专业律师并采取相应行动。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。