结论：一般情况下，不做劳动能力鉴定协商解除劳动合同，较难拿到医疗补助金，但存在特殊情况。以下为你详细分析：

1. 常规情况
   • 法律规定依据：根据《违反和解除劳动合同的经济补偿办法》（虽部分废止，但相关医疗补助金精神在部分地区司法实践中仍有参考价值）以及一些地方性规定，劳动者患病或者非因工负伤，经劳动鉴定委员会确认不能从事原工作、也不能从事用人单位另行安排的工作而解除劳动合同的，用人单位应按其在本单位的工作年限，每满一年发给相当于一个月工资的经济补偿金，同时还应发给不低于六个月工资的医疗补助费。患重病和绝症的还应增加医疗补助费，患重病的增加部分不低于医疗补助费的百分之五十，患绝症的增加部分不低于医疗补助费的百分之百。
   • 不做鉴定的后果：劳动能力鉴定是确认劳动者是否不能从事原工作以及用人单位另行安排的工作的重要依据。如果不进行劳动能力鉴定，用人单位难以确定劳动者是否符合领取医疗补助金的条件。从用人单位的角度来看，在没有专业鉴定结论支持的情况下，其没有义务支付医疗补助金。所以，在常规情况下，不做劳动能力鉴定就协商解除劳动合同，劳动者很难拿到医疗补助金。
2. 特殊情况
   • 用人单位自愿支付：如果用人单位出于人道主义关怀或者基于其他考虑，自愿在协商解除劳动合同时向劳动者支付医疗补助金，这是双方自愿达成的协议，法律并不禁止。在这种情况下，即使没有做劳动能力鉴定，劳动者也可以拿到医疗补助金。
   • 有证据证明符合条件：虽然未进行劳动能力鉴定，但劳动者能够提供其他充分、有效的证据，证明自己确实因患病或者非因工负伤，不能从事原工作以及用人单位另行安排的工作。例如，有权威医疗机构出具的详细诊断证明、治疗记录等，且这些证据能够得到用人单位的认可或者法院的采信。在这种情况下，劳动者也有可能拿到医疗补助金。

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