加班费自己去公司索要是合法的。以下从不同角度为你详细分析：
法律角度
根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有获得劳动报酬的权利，这自然包括了加班费。当公司未按照法律规定支付加班费时，劳动者有权向公司提出索要加班费的要求。这是法律赋予劳动者的基本权利，公司应当予以尊重并履行支付义务。
实际操作角度
与公司协商：
- 劳动者可以先尝试与公司进行友好协商，明确表达自己的诉求，即要求公司支付应得的加班费。
- 在协商过程中，劳动者可以提供相关的加班记录、工资单等证据，以支持自己的主张。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉。
- 劳动监察部门有权对公司进行调查，并要求公司支付拖欠的加班费。
申请劳动仲裁：
- 劳动者还可以选择向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
- 劳动仲裁委员会将依法进行裁决，如果裁决公司支付加班费，公司必须履行。
提起诉讼：
- 如果劳动仲裁结果不满意，劳动者还可以向法院提起诉讼。
- 法院将依法审理案件，并作出判决。如果判决公司支付加班费，公司必须执行。
注意事项
保留证据：
- 劳动者在索要加班费时，务必保留好相关的加班记录、工资单等证据。
- 这些证据是证明劳动者加班事实和公司未支付加班费的重要依据。
了解时效：
- 劳动者在索要加班费时，还需要注意时效问题。
- 根据法律规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
合法维权：
- 劳动者在索要加班费的过程中，应当保持冷静和理性，通过合法途径进行维权。
- 避免采取过激行为或违法手段，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。
总结与建议：加班费自己去公司索要是合法的，劳动者有权要求公司支付应得的加班费。在索要过程中，劳动者应当保留好相关证据，了解时效问题，并通过合法途径进行维权。如果遇到困难或问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。