自愿加班没有加班费，在大多数情况下是合法的，但具体是否支付加班费需根据实际情况综合判定。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律原则与规定
《中华人民共和国劳动法》基础规定：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条和第四十四条，用人单位支付加班工资的前提是“用人单位根据实际需要安排劳动者在法定标准工作时间以外工作”。这意味着，仅当用人单位主动安排加班时，才需支付加班费。
- 具体而言，安排劳动者延长工作时间的，需支付不低于工资的150%的工资报酬；休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，需支付不低于工资的200%的工资报酬；法定休假日安排劳动者工作的，需支付不低于工资的300%的工资报酬。
自愿加班的性质：
- 自愿加班是劳动者基于自身意愿和工作需求主动延长工作时间的行为，不受单位强制或要求。在这种情况下，劳动者对加班有完全的自主决定权。
- 由于自愿加班是劳动者的自主选择，单位没有义务为这种自愿行为支付额外费用。这是基于法律原理对加班费性质的界定，即加班费是对额外劳动的补偿，而非对自愿行为的奖励。
二、特殊情况分析
实质上的单位安排：
- 尽管加班看似是劳动者自愿的，但如果劳动者能提供证据证明加班内容是基于用人单位的业务要求、指令，或者用人单位知晓加班情况且未明确反对，并从劳动者加班中获得了实际利益，那么这种情况下应认定为实质上是用人单位安排的加班，用人单位需依法支付加班费。
- 例如，员工为了完成单位安排的项目而自愿加班，且单位对此知情并从中受益，那么单位应支付加班费。
变相强迫加班：
- 如果劳动者能证明虽然表面上看起来是“自愿”加班，但实际上是由于单位的特殊管理方式、工作安排等变相迫使的，那么劳动者有权要求单位支付加班费，并可通过法律途径维护自己的权益。
- 常见的变相加班形式包括：设置过高的工作任务指标、领导暗示或鼓励加班等。
三、劳动者权益保护与维权途径
了解自身权益：
- 劳动者应充分了解自己的合法权益，包括加班费的支付条件和标准等。在遇到单位不合理安排或拒绝支付加班费的情况时，能够准确判断并采取相应措施。
协商与投诉：
- 在实践中，若遇到加班不给加班费的情况，劳动者首先应与用人单位进行协商解决。协商不成的，可以向当地劳动监察部门投诉，由劳动监察部门责令用人单位限期支付加班费。逾期不支付的，用人单位还需承担相应的法律责任和赔偿金。
法律途径：
- 如果通过协商和投诉仍无法解决问题，劳动者可以通过申请劳动仲裁或提起诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。在这些过程中，劳动者应保留好相关证据，如加班记录、沟通记录等，以便在必要时提供证明。
四、举例说明
- 案例一：员工小张为了提升个人技能，在下班后主动留在公司学习与工作无关的内容。这种情况下，小张的加班是自愿的，且不是为了完成公司安排的工作任务，因此公司无需支付加班费。
- 案例二：员工小李为了完成单位安排的项目而自愿加班，且单位对此知情并从中受益。这种情况下，小李的加班应认定为实质上是单位安排的加班，单位应依法支付加班费。
总结与建议：自愿加班没有加班费在大多数情况下是合法的，但具体是否支付加班费需根据实际情况进行综合判定。劳动者应了解自己的权益，并在遇到问题时采取合适的措施来维护自己的合法权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。