关于自愿加班不给加班费是否违法的问题，结论前置如下：

1. 若自愿加班是员工个人主动选择且未经用人单位安排或批准，通常不支付加班费是合法的。但这种情况较为罕见，因为在实际工作场景中，员工往往由于各种原因（如保住工作、获得晋升机会、完成工作任务等）而不得不选择加班，这些加班可能并非完全出于员工自愿。

2. 若存在用人单位隐形手段迫使员工“自愿”加班，则可能被视为实质上的用人单位安排加班，此时不给加班费是违法的。例如，用人单位设置过高的劳动定额，导致员工不得不加班以完成任务，这种情况下，员工有权要求支付加班费。

详细分析如下：

一、法律依据

根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条的规定，用人单位在以下三种情形中应当支付高于正常工作时间工资的工资报酬：

• 安排劳动者延长工作时间的，需支付不低于工资的150%的工资报酬；
• 休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，需支付不低于工资的200%的工资报酬；
• 法定休假日安排劳动者工作的，需支付不低于工资的300%的工资报酬。

同时，根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条的规定，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，但一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。这表明，合法的加班需经用人单位安排并与劳动者协商一致。

二、自愿加班的认定

1. 真正的自愿加班：指的是员工完全出于个人意愿，没有受到公司任何形式的暗示、诱导或强迫，且不是为了完成公司安排的工作任务而进行的加班。例如，员工为了提升个人技能或兴趣，在下班后主动留在公司学习与工作无关的内容。这种情况下，公司无需支付加班费。

2. 变相的“自愿加班”：在实践中，很多公司虽然声称加班是“自愿”的，但实际上员工由于各种原因（如保住工作、获得晋升机会、完成工作任务等）而不得不选择加班。这种情况下，所谓的“自愿加班”并非员工的真实意愿，而是公司变相安排的加班。常见的变相加班形式包括：设置过高的工作任务指标、领导暗示或鼓励加班等。这些情况下，公司应当依法支付加班费。

三、公司违法行为的认定与责任

如果公司存在以下行为之一，即可认定为违法：

• 声称员工自愿加班但不支付加班费；
• 通过规章制度、工作安排或其他方式变相强迫员工加班；
• 对员工的加班行为进行隐瞒或不记录，以逃避支付加班费的责任。

对于公司的违法行为，劳动者有权采取以下措施维护自身权益：

• 与公司协商：首先尝试与公司进行友好协商，要求支付加班费；
• 申请劳动仲裁：若协商无果，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，并提供相关证据（如加班记录、工作邮件、聊天记录等）证明加班事实及公司的违法行为；
• 提起诉讼：对仲裁结果不满意时，可向人民法院提起诉讼，由法院依法判决。

四、加班费的计算与证据收集

在申请加班费时，劳动者需要提供充分的证据证明加班事实的存在以及加班时间的长度。这些证据可能包括但不限于：

• 考勤记录；
• 工作邮件或聊天记录；
• 工作安排或任务分配记录；
• 同事或证人的证言等。

同时，劳动者应了解加班费的计算方法，以便在协商、仲裁或诉讼过程中准确主张自己的权益。加班费的计算公式通常为：加班费 = 正常工作时间工资 × 加班工资倍数 × 加班时间。其中，加班工资倍数根据加班类型（工作日、休息日、法定节假日）的不同而有所差异。

总结与建议：

自愿加班是否应支付加班费并非一概而论，而需根据具体情况判断。劳动者应了解自己的合法权益，并在必要时采取相应措施维护自身利益。如果面临公司声称自愿加班但不支付加班费的情况，建议先与公司进行友好协商；协商无果时，可考虑申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的权益。同时，劳动者在平时工作中应注意收集和保存相关证据，以便在需要时提供证明。