自愿加班没有加班费是否合法，需根据具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、一般情况下的法律规定与解读
根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条和第四十四条的规定，用人单位安排劳动者延长工作时间的，应当支付加班费。具体标准如下：
工作日加班：加班费不低于平时工资的150%。
- 举例：若你正常工作时间每小时工资为30元，某天公司安排你加班2小时，则公司应至少支付你90元的加班工资（30×1.5×2）。
休息日加班：若不能安排补休，加班费不低于平时工资的200%。
- 举例：若你在周六被公司安排加班8小时，且之后不能安排补休，你正常工作时间每小时工资为30元，则公司应支付你480元的加班工资（30×2×8）。
法定节假日加班：加班费不低于平时工资的300%。
- 举例：若你在国庆期间被公司安排在10月1日加班8小时，你正常工作时间每小时工资为30元，则公司应支付你720元的加班工资（30×3×8）。
关键点：这些规定明确的是“用人单位安排”的加班才需支付加班费。如果是劳动者自愿加班，且未经用人单位安排或批准，那么用人单位通常无需支付加班费。
二、特殊情况下的考量
实质上的用人单位安排：
- 尽管加班看似是劳动者自愿的，但如果劳动者能提供证据证明加班内容是基于用人单位的业务要求、指令，或者用人单位知晓加班情况且未明确反对，并从劳动者加班中获得了实际利益，那么这种情况下应认定为实质上是用人单位安排的加班，用人单位需依法支付加班费。
- 举例：若你为了完成单位紧急的项目任务，虽然表面上看起来是自愿加班，但实际上是由于单位的项目进度要求导致的，且单位知晓并默许了你的加班行为，那么这种情况下你应有权要求单位支付加班费。
变相强迫加班：
- 如果劳动者能证明虽然表面上看起来是“自愿”加班，但实际上是由于单位的特殊管理方式、工作安排等变相迫使的，那么劳动者有权要求单位支付加班费，并可通过法律途径维护自己的权益。
- 举例：若单位制定了不合理的劳动定额，导致你不得不通过加班才能完成工作任务，且这种加班行为在单位内部是普遍存在的，那么这种情况下你的加班可能被视为变相强迫加班，你有权要求单位支付加班费。
三、公司政策与劳动合同的影响
在实际操作中，是否支付自愿加班的加班费还取决于公司的内部政策和劳动合同中的约定。
公司政策：
- 一些公司可能将自愿加班视为员工对个人职业发展的投入，不支付加班费。这种情况下，你需要了解公司的相关政策，并评估自己是否愿意接受这种安排。
劳动合同：
- 劳动合同中可能包含关于加班费的支付条款。如果劳动合同中明确规定了自愿加班不支付加班费，且这一规定不违反相关法律法规的强制性规定，那么你需要遵守这一约定。但如果劳动合同中的规定违反了法律法规的强制性规定，那么这一规定是无效的，你仍有权要求单位支付加班费。
四、劳动者权益保护与维权途径
了解自身权益：
- 你应充分了解自己的合法权益，包括加班费的支付条件和标准等。在遇到单位不合理安排或拒绝支付加班费的情况时，能够准确判断并采取相应措施。
协商与投诉：
- 若遇到加班不给加班费的情况，你首先应与用人单位进行协商解决。协商不成的，可以向当地劳动监察部门投诉，由劳动监察部门责令用人单位限期支付加班费。逾期不支付的，用人单位还需承担相应的法律责任和赔偿金。
法律途径：
- 如果通过协商和投诉仍无法解决问题，你可以通过申请劳动仲裁或提起诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。在这些过程中，你应保留好相关证据，如加班记录、沟通记录等，以便在必要时提供证明。
总结与建议：自愿加班没有加班费在大多数情况下是合法的，但具体是否支付加班费需根据实际情况进行综合判定。你应了解自己的权益，并在遇到问题时采取合适的措施来维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。