公司多年不签劳动合同是违法的。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并且应当自用工之日起一个月内与劳动者订立书面劳动合同。这是法律的强制性规定，旨在保护劳动者的合法权益，明确双方的权利和义务。
违法情形分析
未签合同的时间长度：
- 如果公司自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，那么根据法律规定，公司应当向劳动者每月支付二倍的工资。这是法律对用人单位未履行签订劳动合同义务的一种惩罚性措施。
- 如果公司自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，那么根据法律规定，视为公司与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，即使双方没有签订书面的无固定期限劳动合同，法律也认定双方存在无固定期限的劳动关系。
违法后果：
- 对于公司来说，未签订劳动合同不仅可能面临支付双倍工资的处罚，还可能因劳动争议而承担额外的法律责任，如支付经济补偿金、赔偿金等。
- 对于劳动者来说，未签订劳动合同可能导致其权益无法得到充分保障，如工资、福利、社保等方面的权益可能受到侵害。同时，在发生劳动争议时，劳动者也可能因缺乏书面证据而处于不利地位。
法律建议
对于劳动者：
- 如果发现公司未与你签订劳动合同，首先应当与公司进行沟通，要求公司尽快签订书面劳动合同。
- 如果公司拒绝签订或拖延签订，你可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
- 在维权过程中，注意保留好相关证据，如工作证、工资条、考勤记录等，以便在劳动争议中证明自己的劳动关系和权益。
对于公司：
- 应当严格遵守《中华人民共和国劳动合同法》的规定，及时与劳动者签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。
- 如果因特殊原因无法及时签订劳动合同，应当与劳动者进行协商，并尽快补签劳动合同或采取其他补救措施。
- 避免因未签订劳动合同而面临法律处罚和劳动争议风险。
如果你在公司多年未签劳动合同方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。