在公司工作5年未签订劳动合同是不合法的。公司应承担相应的法律责任，员工也有权通过多种途径维护自己的合法权益。

一、法律依据与责任分析

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定：

1. 劳动合同的订立：用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。这是法律的明确规定，旨在保护劳动者的合法权益。

2. 未签订劳动合同的法律责任：

   • 若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位仍需按照法律规定履行对劳动者的各项义务。

具体到本案例，员工在公司工作了5年而未签订劳动合同，其法律后果如下：

• 在开始工作的第一个月内未签订合同属于法定宽限期，但从第二个月起至满一年期间（共11个月），公司应每月向员工支付双倍工资。
• 从用工满一年开始，视为公司与员工已订立无固定期限劳动合同。在接下来的4年里，公司虽未签订书面合同，但法律上已视为存在无固定期限的劳动关系，公司仍应履行相关义务，对于未签合同期间，员工仍可以主张双倍工资赔偿责任。

二、员工权益保护措施

面对公司未签订劳动合同的情况，员工可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 与公司协商：首先尝试与公司进行友好协商，要求补签劳动合同，并明确双方的权利和义务。这是最直接且成本较低的解决方式。

2. 申请劳动仲裁：若协商无果，员工可以向当地劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁申请，要求公司支付未签合同期间的双倍工资等赔偿。劳动仲裁委员会将依法进行裁决。

3. 提起诉讼：如果员工对劳动仲裁结果不满意，还可以向人民法院提起诉讼。通过司法程序来进一步维护自己的合法权益。

三、建议与总结

为了避免类似情况的发生，建议员工在入职时就与公司明确劳动合同的相关事宜，确保自己的权益得到充分保障。同时，员工也应时刻关注自己的劳动合同状态，一旦发现公司未与自己签订劳动合同，要及时采取措施来维护自己的权益。

综上所述，公司在员工工作5年期间未签订劳动合同是违法的，员工有权要求公司支付未签合同期间的双倍工资等赔偿，并可以通过协商、劳动仲裁或诉讼等方式来有效维护自己的合法权益。如果你有更具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。