结论：在您已经签字离职的情况下，能否反悔并主张相关权益，主要取决于您与厂里签订的离职协议或相关约定的具体内容，以及是否存在可撤销或无效的情形。以下从不同角度为您详细分析：
一、离职协议的效力
协议内容合法有效：如果您与厂里签订的离职协议是双方真实意思表示，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该协议是合法有效的。在这种情况下，您已经签字离职，通常意味着您已经接受了协议中的条款，包括放弃某些权益或接受特定的补贴安排。因此，一般情况下，您难以反悔并主张额外的权益。
协议存在可撤销或无效情形：如果离职协议存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形，导致您在违背真实意思的情况下签订了协议，或者协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，那么该协议可能是可撤销或无效的。在这种情况下，您有权向法院或仲裁机构申请撤销或确认协议无效，并主张相应的权益。
二、关于补贴和工龄的问题
补贴的支付：如果厂里承诺的5万补贴是作为您离职的条件之一，并且这一条件在离职协议中得到了明确体现，那么厂里应当按照协议约定支付补贴。如果厂里未支付或未完全支付补贴，您有权依据协议向厂里主张支付。
工龄的补偿：根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十五年的，如果用人单位提出解除劳动合同并与劳动者协商一致解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的标准通常按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。然而，由于您已经与厂里签订了离职协议，并且可能已经接受了特定的补贴安排，因此工龄的补偿问题可能需要根据离职协议的具体内容来确定。如果离职协议中未提及工龄补偿，且您已经接受了补贴作为离职的条件，那么您可能难以再主张工龄补偿。
三、建议与行动
审查离职协议：首先，建议您仔细审查与厂里签订的离职协议，了解协议中的具体条款和约定。特别是关于补贴的支付、工龄的补偿以及离职后的权益保障等方面的内容。
咨询专业意见：如果您对离职协议的内容存在疑问或不确定的地方，或者认为协议存在可撤销或无效的情形，建议您及时向我咨询，以便更准确地了解您的权益和可能的法律途径。
采取行动：根据审查结果和咨询意见，如果您认为有必要主张相关权益，可以与厂里进行协商或向法院提起诉讼。在采取行动前，请确保您已经收集了足够的证据来支持您的主张。
最后，我想强调的是，法律问题往往具有复杂性和个体差异性。因此，在处理类似问题时，建议您根据具体情况咨询专业律师以获取更准确和全面的法律意见。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。