结论前置：离职后能否要回好几年没发的绩效工资，需分情况讨论，主要取决于劳动合同的具体约定、公司规章制度以及相关证据的留存情况。以下分情况详细说明：

1. 劳动合同有明确约定，且公司规章制度也支持绩效工资发放

   • 分析：如果劳动合同中明确约定了绩效工资的发放条件、标准和时间，且公司的规章制度也对此有详细规定，那么公司未发放绩效工资的行为就构成了违约。在这种情况下，您离职后有权要求公司补发这部分工资。
   • 建议：您可以先与公司进行协商，要求公司按照劳动合同和规章制度的规定补发绩效工资。如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，要求公司支付拖欠的绩效工资。

2. 劳动合同有约定，但公司规章制度不明确或存在争议

   • 分析：如果劳动合同中约定了绩效工资，但公司的规章制度对此规定不明确，或者双方对规章制度的理解存在争议，那么情况就会相对复杂一些。在这种情况下，您需要证明公司确实存在未发放绩效工资的事实，并且这部分工资是您应得的。
   • 建议：您应尽可能收集相关证据，如劳动合同、工资条、工作记录、同事证言等，以证明公司未发放绩效工资的事实。然后，您可以尝试与公司进行协商，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付拖欠的工资。在仲裁或诉讼过程中，您需要充分展示证据，以支持自己的主张。

3. 劳动合同未明确约定绩效工资，但公司实际发放过

   • 分析：如果劳动合同中没有明确约定绩效工资，但公司在实际操作中一直发放绩效工资，那么这部分工资可能被视为公司的一种福利或奖励。然而，这并不意味着公司可以随意停止发放。如果公司停止发放绩效工资，且没有合理的解释或依据，那么您可能有权要求公司继续发放或补发。
   • 建议：在这种情况下，您需要证明公司过去一直发放绩效工资的事实，以及公司停止发放的原因和依据。如果公司无法提供合理的解释或依据，您可以尝试与公司进行协商，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司继续发放或补发绩效工资。

4. 劳动合同和公司规章制度均未提及绩效工资

   • 分析：如果劳动合同和公司规章制度中均未提及绩效工资，那么公司就没有义务发放这部分工资。在这种情况下，您离职后要求公司补发绩效工资的请求可能不会得到支持。
   • 建议：虽然您可能无法直接要求公司补发绩效工资，但您可以关注公司是否存在其他违法行为或侵犯您权益的行为。如果有，您可以依法维护自己的权益。

额外提醒：在处理此类纠纷时，建议您注意保留好相关证据，如劳动合同、工资条、工作记录、同事证言等。这些证据将有助于您在协商、仲裁或诉讼过程中证明自己的主张。同时，您也可以咨询我，了解具体的法律程序和策略。