结论：离职时能否拿回绩效工资，需根据具体情况来判断，主要包括绩效工资的发放条件是否满足、劳动合同或公司规章制度中的相关约定以及是否存在违法克扣等情况。以下从不同角度为你详细分析：
绩效工资发放条件已满足
劳动合同或规章制度明确约定：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了绩效工资的发放条件，且你在离职时已经满足了这些条件（如完成了特定的工作任务、达到了既定的业绩目标等），那么你有权要求公司按照约定支付绩效工资。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十七条和第三十条，劳动合同应当具备劳动报酬条款，且用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。
无特殊约定但已实际发放：
- 如果劳动合同或规章制度中没有对离职时绩效工资的发放作出特殊约定，但你在职期间已经按照公司的绩效评估体系获得了绩效工资，且离职时没有违反公司规定或造成公司损失，那么公司通常应继续支付你离职前的绩效工资。
绩效工资发放条件未满足或存在争议
未满足发放条件：
- 如果劳动合同或规章制度中规定了绩效工资的发放条件，而你在离职时未能满足这些条件（如未完成工作任务、业绩未达标等），那么公司可能有权不支付或部分支付绩效工资。
- 建议：在这种情况下，你可以与公司沟通，了解具体未满足的条件，并尝试协商解决。如果认为公司的评估不公正或存在其他争议，可以收集相关证据，通过法律途径维护自己的权益。
公司违法克扣：
- 如果公司无正当理由克扣你的绩效工资，如恶意降低绩效评估结果、无故拖欠工资等，这违反了《中华人民共和国劳动法》第五十条的规定，即工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠。
- 应对措施：你可以向当地劳动监察部门投诉，请求调查处理。如果问题仍未解决，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，甚至提起劳动诉讼，通过法律程序维护自己的合法权益。
特殊情况下的处理
公司破产或倒闭：
- 如果公司因破产或倒闭等原因无法支付绩效工资，你可以根据《中华人民共和国企业破产法》的相关规定，向公司破产管理人申报债权，参与破产财产的分配。
劳动合同无效或部分无效：
- 如果劳动合同中关于绩效工资的条款被认定为无效或部分无效（如违反法律法规强制性规定），你可以根据实际情况和法律规定，要求公司支付相应的劳动报酬。
后续行动建议：
- 查阅劳动合同和规章制度：仔细阅读你的劳动合同和公司规章制度，了解绩效工资的发放条件和规定。
- 收集证据：收集与绩效工资发放相关的所有证据，如工资条、绩效评估报告、工作任务完成情况等。
- 与公司沟通：尝试与公司友好沟通，了解公司不支付或部分支付绩效工资的具体原因，并尝试协商解决。
- 寻求法律帮助：如果沟通无果或认为公司的行为违法，可以向我咨询，我会根据你的具体情况提供进一步的法律建议和帮助。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。