结论：公司扣的绩效中途离职是否可以要回，需根据具体情况判断，包括劳动合同、公司规章制度、绩效发放规定以及离职原因等因素。以下从不同角度进行分析：
一、劳动合同与公司规章制度
劳动合同约定：
- 若劳动合同中明确规定了绩效工资的发放条件、时间以及离职时的处理方式，且这些规定不违反法律法规的强制性规定，则应按照合同约定执行。
- 例如：若合同中规定“员工离职时，未发放的绩效工资不予发放”，且该条款合法有效，则员工可能无法要回被扣的绩效。
公司规章制度：
- 公司规章制度也是判断绩效工资是否可要回的重要依据。若规章制度中明确规定了绩效工资的发放规则，且该规章制度已经过民主程序制定并公示，对员工具有约束力。
- 例如：若公司规章制度规定“员工离职时，需完成一定工作任务或达到一定业绩标准方可获得绩效工资”，而员工未满足这些条件，则公司有权扣发绩效工资。
二、绩效发放规定与离职原因
绩效发放规定：
- 绩效工资的发放通常与员工的工作表现、业绩完成情况等挂钩。若公司规定绩效工资需在特定时间（如季度末、年末）发放，且员工在离职时未达到发放条件，则公司有权扣发。
- 但：若公司无正当理由扣发绩效工资，或扣发行为违反了法律法规的强制性规定（如最低工资标准等），则员工有权要求公司支付被扣的绩效工资。
离职原因：
- 员工离职的原因也可能影响绩效工资的发放。若员工因公司违法行为（如拖欠工资、未提供劳动条件等）而离职，且这些违法行为与绩效工资的扣发有关，则员工有权要求公司支付被扣的绩效工资。
- 例如：若公司因经营困难而拖欠员工工资，包括绩效工资，员工因此离职并要求公司支付拖欠的工资，包括绩效工资，是合理的。
三、法律建议与维权途径
法律建议：
- 员工在离职前应仔细阅读劳动合同和公司规章制度，了解绩效工资的发放规定和离职时的处理方式。
- 若公司无正当理由扣发绩效工资，员工应与公司进行沟通协商，要求公司支付被扣的绩效工资。
维权途径：
- 若沟通协商无果，员工可以向当地劳动监察部门投诉举报，要求劳动监察部门介入调查并处理。
- 员工也可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，通过法律途径维护自己的合法权益。
总结与进一步思考：公司扣的绩效中途离职是否可以要回，需根据具体情况判断。员工在离职前应了解相关法律法规和公司规章制度，确保自己的权益不受侵害。若公司无正当理由扣发绩效工资，员工应积极采取措施维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。