结论：受工伤后认了工伤并做了鉴定，过了好几年是否还可以索赔，这主要取决于是否已经超过了法律规定的诉讼时效期间，以及是否存在诉讼时效中断或中止的情形。
分析说明：
诉讼时效期间：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。在工伤赔偿的情境下，这通常意味着从工伤事故发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起，受害人有三年时间向法院提起诉讼以寻求赔偿。
- 特殊情况：如果工伤事故发生后，受害人一直在与用人单位协商赔偿事宜，或者通过其他途径（如劳动仲裁、调解等）寻求解决，且这些行为能够证明受害人一直在积极主张自己的权利，那么可能会构成诉讼时效的中断或中止，从而延长诉讼时效期间。
诉讼时效中断与中止：
- 中断：在诉讼时效期间内，如果因提起诉讼、当事人一方提出要求或者同意履行义务而中断，从中断时起，诉讼时效期间重新计算。这意味着，如果受害人在工伤事故发生后的一段时间内与用人单位进行了协商或提起了诉讼，那么诉讼时效可能会从这些行为发生之日起重新计算。
- 中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。例如，如果受害人因伤势严重无法行使请求权，或者因其他不可抗力因素导致无法提起诉讼，那么诉讼时效可能会中止，直到这些障碍消除后继续计算。
实际操作建议：
- 尽快行动：如果您认为自己的工伤赔偿请求可能受到诉讼时效的限制，我建议您尽快咨询专业律师，并考虑提起诉讼或采取其他法律措施以保护自己的权益。
- 收集证据：在提起诉讼或采取其他法律措施之前，确保您已经收集了所有相关的证据，包括工伤认定书、鉴定结论、医疗记录、工资单等，以证明您的工伤事实和赔偿请求的合理性。
后续行动与法律后果：
- 如果您决定提起诉讼，但已经超过了诉讼时效期间，且不存在诉讼时效中断或中止的情形，那么法院可能会驳回您的诉讼请求。因此，在决定提起诉讼之前，请务必咨询专业律师以评估您的案件情况和诉讼风险。
- 如果您能够证明存在诉讼时效中断或中止的情形，或者您的案件受到特殊法律规定的保护（如某些特定类型的工伤赔偿请求可能享有更长的诉讼时效期间），那么您可能仍然有机会获得赔偿。
特殊场景：
- 如果您在工伤事故发生后一直与用人单位保持联系，并就赔偿事宜进行协商，但未能达成一致意见，且这些协商行为能够证明您一直在积极主张自己的权利，那么这可能会构成诉讼时效的中断，从而延长您的诉讼时效期间。
- 如果您因伤势严重或其他原因无法亲自处理赔偿事宜，但已经委托了家人或朋友代为处理，并保留了相关的委托证据和沟通记录，那么这些证据也可能有助于证明您一直在积极主张自己的权利。
总结与建议：
受工伤后认了工伤并做了鉴定，过了好几年是否还可以索赔，取决于多种因素，包括诉讼时效期间、是否存在诉讼时效中断或中止的情形等。我建议您尽快咨询专业律师，以评估您的案件情况和诉讼风险，并考虑采取适当的法律措施以保护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。