结论：干满十年因考核不合格不予签订无固定期限劳动合同是否合法，需分情况讨论。若劳动者考核不合格属于不能胜任工作且经培训或调岗后仍不能胜任的，用人单位可以解除劳动合同，但并非直接不予签订无固定期限劳动合同；若劳动者考核不合格并不构成不能胜任工作，或用人单位未履行培训或调岗义务，则用人单位不予签订无固定期限劳动合同的行为可能违法。
详细分析：
无固定期限劳动合同的签订条件：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在用人单位连续工作满十年，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的（除非劳动者主动要求订立固定期限劳动合同），用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护劳动者的就业稳定性。
考核不合格与不能胜任工作的关系：
- 考核不合格并不直接等同于不能胜任工作。不能胜任工作通常指的是劳动者在经过培训或调整工作岗位后，仍无法完成劳动合同约定的工作任务或达到用人单位规定的工作标准。若考核不合格仅因劳动者一时疏忽或未达到特定标准，但并未构成不能胜任工作，则用人单位不能以此为由拒绝签订无固定期限劳动合同。
用人单位的法律责任与义务：
- 若劳动者考核不合格且确实不能胜任工作，用人单位应按照《中华人民共和国劳动合同法》第四十条的规定，对劳动者进行培训或调整工作岗位。若劳动者经培训或调岗后仍不能胜任工作，用人单位可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。但这并不意味着用人单位可以直接拒绝签订无固定期限劳动合同，而是应在解除劳动合同前履行相应的程序和义务。
- 若用人单位未履行培训或调岗义务，或劳动者考核不合格并不构成不能胜任工作，而用人单位直接拒绝签订无固定期限劳动合同，则用人单位的行为可能构成违法。此时，劳动者有权要求用人单位支付双倍的月度工资作为赔偿（从应当签订无固定期限劳动合同之日起计算），并可能要求用人单位继续履行签订无固定期限劳动合同的义务。
特殊情况说明：
- 若劳动者自己主动提出不签订无固定期限劳动合同，而选择继续签订固定期限劳动合同，这种情况下是合法有效的，用人单位无需承担任何法律责任。
- 劳动者应充分了解自己的权益，并在签订劳动合同时做出明智的选择。若劳动者对用人单位的考核结果或拒绝签订无固定期限劳动合同的行为有异议，可以依法向劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁，以维护自己的合法权益。
实例说明：
假设张三在某公司连续工作了十年，且劳动合同即将到期。在劳动合同到期前，公司对张三进行了考核，并认为其考核不合格。若张三的考核不合格确实构成不能胜任工作，且公司已对张三进行了培训或调整了工作岗位，但张三仍不能胜任工作，则公司可以按照法律规定解除劳动合同。但若张三的考核不合格并不构成不能胜任工作，或公司未履行培训或调岗义务，而直接拒绝与张三签订无固定期限劳动合同，则公司的行为可能构成违法。
总结与建议：
干满十年因考核不合格不予签订无固定期限劳动合同是否合法，需根据具体情况来判断。若劳动者考核不合格确实构成不能胜任工作，且用人单位已履行培训或调岗义务，则用人单位可以解除劳动合同；但若劳动者考核不合格并不构成不能胜任工作，或用人单位未履行相应义务，则用人单位不予签订无固定期限劳动合同的行为可能违法。建议劳动者在遇到此类情况时，及时咨询专业律师或向劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁，以维护自己的合法权益。