轻伤私了后，在符合法定情形下仍然可以起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、私了协议的法律效力与起诉权利
私了协议，本质上是一种民事合同，是双方当事人在自愿、平等的基础上达成的和解协议。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同受法律保护，对当事人具有法律约束力。然而，这并不意味着签订了私了协议就完全丧失了起诉的权利。受害人仍然享有向法院提起诉讼的基本权利，这是法律赋予公民的基本诉讼权利，不因私了协议的签订而丧失。
二、可以重新起诉的具体情形
发现新证据或事实：
- 如果在私了后发现了新的证据或事实，表明原私了协议可能存在重大误解、显失公平或欺诈等情形，受害人有权基于这些新情况重新提起诉讼。例如，原本以为只是轻微伤，但后来经鉴定构成更严重的伤害等级，或者发现了新的伤害部位。
伤情恶化或出现后遗症：
- 受害人在私了后伤情出现恶化，或者出现了当时未预见到的后遗症，导致损害后果加重。在这种情况下，受害人可以就新增的损害部分提起诉讼。比如，原本看似轻微的脑震荡，后来发展为长期头痛、记忆力减退等严重后遗症。
私了协议无效或被撤销：
- 如果私了协议本身存在违法、违背公序良俗等情形，或者是在受胁迫、欺诈等非自愿情况下签订的，那么该协议可能被认定为无效或被撤销。一旦协议被认定无效或被撤销，受害人就有权重新提起诉讼。
未超过追诉时效且存在逃避侦查审判情形：
- 对于故意伤害致人轻伤的案件，其法定最高刑通常不超过三年有期徒刑，因此追诉时效一般为五年。但如果在追诉期限内，受害人在追诉期限内提出控告，而司法机关因某些原因（如犯罪嫌疑人逃匿）未能立案或受理，那么只要未超过追诉时效，且存在逃避侦查或审判的情形，受害人仍然可以重新起诉。此外，如果被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。
三、起诉的注意事项
及时收集并保存证据：
- 无论是新发现的证据还是伤情恶化的证明，都需要及时收集并妥善保存，以便在需要时能够提供给司法机关作为支持自己诉求的依据。
注意诉讼时效：
- 受害人应注意诉讼时效问题，确保在法定的诉讼时效期间内提起诉讼。一般来说，因身体受到伤害要求赔偿的诉讼时效期间为三年，但具体还需根据案件情况和相关法律规定来确定。
遵循法律程序：
- 重新起诉必须严格遵循法律规定的程序和要求进行，包括提交起诉状、提供证据材料、参加庭审等各个环节。
综上所述，轻伤私了后，在符合法定情形下仍然可以起诉。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。