轻伤私了后几年后又起诉是否合法，主要取决于起诉的具体内容（民事赔偿或刑事责任）以及是否超过了相应的时效期限（诉讼时效或追诉时效）。以下从民事赔偿和刑事责任两个角度进行详细分析：
一、民事赔偿部分
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果轻伤私了后，当事人因赔偿问题反悔或对方未履行私了协议，通常需要在损害发生之日起三年内向人民法院提起诉讼，要求维护自己的权利并要求对方做出相应的赔偿。
- 特殊情况：如果在这三年间存在诉讼时效中断的情形，如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等，诉讼时效会重新计算。此外，如果自权利受到损害之日起超过二十年，人民法院将不予保护，但有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
起诉条件：
- 轻伤私了后，若当事人因赔偿问题反悔，且未超过诉讼时效，可以向人民法院提起诉讼。在诉讼中，需要提供充分的证据证明自己的权利受到损害以及对方应承担的赔偿责任。
可能后果：
- 如果私了时达成的赔偿协议已履行完毕，几年后无正当理由又起诉要求额外赔偿，可能会因超过诉讼时效而败诉。但如果能证明私了协议存在重大误解、显失公平或欺诈等情形，或者伤情出现恶化、出现后遗症等新增损害部分，仍有可能获得法院支持。
二、刑事责任部分
追诉时效：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，故意伤害致人轻伤的法定刑一般是三年以下有期徒刑、拘役或者管制，因此其追诉期限为五年。在这期间内，被害人有权向司法机关控告要求追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
- 特殊情况：如果受害人在追诉期限内提出控告，而司法机关因某些原因（如犯罪嫌疑人逃匿）未能立案或受理，那么只要未超过追诉时效，且存在逃避侦查或审判的情形，受害人仍然可以重新起诉。此外，如果被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。
刑事自诉：
- 如果公安机关或人民检察院不予追究犯罪嫌疑人刑事责任，且证据充足的情况下，被害人可以依法提起刑事自诉。私了仅解决了民事赔偿部分，不能作为不追究犯罪嫌疑人刑事责任的理由。
可能后果：
- 如果在私了过程中，司法机关已经作出了不起诉决定，且该决定已经生效，根据“一事不再理”原则，通常不能再就同一犯罪事实追究刑事责任，除非有新的证据证明原决定确有错误。但如果是在追诉期限内，且存在逃避侦查或审判的情形，或者被害人提出了控告而司法机关未予立案，那么仍然可以追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
综合建议
- 及时收集并保存证据：无论是新发现的证据还是伤情恶化的证明，都需要及时收集并妥善保存，以便在需要时能够提供给司法机关作为支持自己诉求的依据。
- 遵循法律程序：重新起诉必须严格遵循法律规定的程序和要求进行，包括提交起诉状、提供证据材料、参加庭审等各个环节。
- 具体问题具体分析：由于每个案件的具体情况不同，因此在决定重新起诉前，建议详细分析案件事实、证据以及相关法律法规，以便做出更明智的决策。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细的法律意见和帮助。