伤残私了以后，在特定条件下仍然可以起诉。以下是对这一问题的详细分析：
一、私了协议的法律效力
私了，即双方当事人自行协商解决纠纷，达成和解协议。在伤残赔偿领域，私了协议通常涉及双方对赔偿金额、赔偿方式等事项的约定。如果私了协议是双方真实意思的表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该协议是具有法律效力的。这意味着，一旦协议达成并履行，双方应当受其约束，不得随意反悔或提起诉讼。
二、可以起诉的特定条件
尽管私了协议具有法律效力，但在某些特定条件下，受伤方仍然可以提起诉讼：
私了协议存在重大误解或显失公平：
- 如果受伤方在签订私了协议时，对自身的伤情、赔偿标准等存在重大误解，或者协议内容显失公平（如赔偿金额远低于实际损失），那么受伤方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（通常为一年）向法院提起诉讼，请求撤销或变更私了协议。
私了协议未履行或未完全履行：
- 如果赔偿方未按照私了协议的约定履行赔偿义务，或者履行部分义务后拒绝继续履行，那么受伤方有权向法院提起诉讼，要求赔偿方按照协议约定履行赔偿义务，或者要求赔偿因违约造成的损失。
私了后发现新伤情或伤情恶化：
- 如果在私了后，受伤方发现新的伤情或者原有伤情恶化，且该新伤情或恶化情况与之前的交通事故或工伤事故有直接因果关系，那么受伤方有权向法院提起诉讼，要求赔偿方就新增的损失进行赔偿。
三、法律建议
在签订私了协议前，务必充分了解自身伤情和赔偿标准：
- 受伤方在签订私了协议前，应当通过医疗鉴定等方式充分了解自身的伤情和可能的赔偿标准，避免因信息不对称而签订不公平的协议。
确保私了协议内容明确、具体：
- 私了协议应当明确约定赔偿金额、赔偿方式、赔偿期限等关键条款，避免因条款模糊或遗漏而引发纠纷。
在私了协议履行过程中保持沟通：
- 双方当事人在私了协议履行过程中应当保持沟通，及时解决可能出现的问题和分歧，确保协议能够顺利履行。
如遇纠纷，及时寻求法律帮助：
- 如果双方在私了协议履行过程中发生纠纷，或者受伤方发现新伤情或伤情恶化等情况，应当及时寻求法律帮助，通过法律途径维护自身合法权益。
如有任何关于工伤赔偿或交通事故赔偿的法律问题，可以直接向我咨询。