撞伤私了后，在一定条件下仍然可以起诉对方。以下从不同角度为您详细分析：

一、私了协议的性质与可撤销情形

私了协议本质上是一种民事合同，双方就赔偿等事宜达成一致。然而，这并不意味着协议绝对不可更改。若存在以下情形，受损方有权请求法院或仲裁机构撤销该协议，并重新就赔偿事宜起诉：

1. 重大误解：例如，对事故造成的实际损失存在严重认识偏差，原本以为只是轻微擦伤，后续却发现有严重内伤。
2. 显失公平：一方利用对方缺乏经验或处于危困状态，使协议赔偿数额远低于实际损失。
3. 受欺诈胁迫：一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立协议。

二、新损失的发现与起诉

即使私了协议不存在可撤销情形，但当事人若发现当时未发现的伤情，或者后续因本次车祸引发新的费用和损失（如后遗症治疗费用），也能就这些新情况向法院起诉要求赔偿。

三、起诉的注意事项

1. 证据收集：起诉需提供充分证据证明私了协议存在问题或新情况的存在。证据可能包括事故现场照片、医疗记录、诊断证明、费用票据、私了协议等。
2. 诉讼时效：一般民事诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利受侵害时起算。因此，需在法定诉讼时效内提起诉讼，否则可能面临败诉风险。

四、实际操作建议

• 及时沟通：若发现私了协议存在问题或新损失，首先尝试与对方沟通，看是否能达成新的赔偿协议。
• 法律途径：若沟通无果，可考虑向法院提起诉讼。在起诉前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
• 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有相关证据，以便在需要时提供证明。

举例说明：假设您在交通事故中受伤，与对方私了并签订了赔偿协议。但后续发现因事故导致的后遗症需要长期治疗，且治疗费用远超私了时的赔偿数额。此时，您可以收集相关医疗记录和费用票据，向法院提起诉讼，要求对方增加赔偿。

总之，撞伤私了后并非不能起诉，关键在于是否有合理诉求及充分证据支持。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。