被车撞了私了之后，当事人仍然有权向法院提起诉讼要求赔偿，但需满足特定条件并提供充分证据。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律依据与背景
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故若未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议，可以自行协商处理损害赔偿事宜。然而，这并不意味着私了后就完全放弃了诉讼权利。若当事人对损害赔偿存在争议，既可请求公安机关交通管理部门调解，也可直接向人民法院提起民事诉讼。这为车祸私了后仍保留诉讼权利提供了明确的法律基础。
二、可以起诉的常见情形与条件
和解协议存在瑕疵：
- 如果当事人在签订私了协议时存在重大误解，比如对伤势判断不准确，后续发现实际损失远超预期，那么可以请求法院撤销协议，重新确定赔偿责任和金额。
- 若赔偿金额明显低于实际损失，导致受害人权益受损，即显失公平的情况下，受害人也有权起诉要求重新赔偿。
- 如果协议是通过欺诈、胁迫等不正当手段迫使签订的，受害人同样可以请求法院撤销协议。
赔偿项目遗漏或超出范围：
- 私了时可能未考虑到所有赔偿项目，如康复费、误工费增加等。如果后续发现这些遗漏的项目，受害人可以就未获赔偿的部分向法院起诉要求赔偿。
- 如果实际损失超过了私了时确定的赔偿数额，受害人也有权就超出部分提起诉讼。
一方不履行私了协议：
- 若负有赔偿义务的一方拒绝履行私了协议，另一方有权向法院起诉，要求对方履行协议并承担违约责任。
未签署书面协议：
- 如果私了时未签署任何书面协议，当事人仍可根据实际情况向法院提起诉讼，要求赔偿。
三、诉讼时效与证据要求
- 交通事故损害赔偿属于民事纠纷，适用三年诉讼时效。时效从当事人知道或应当知道权利被侵犯之日起计算。若期间有主张权利行为，则时效从最后一次主张之日起算。
- 起诉时，必须提供相关证据以支持自己的主张。这些证据包括但不限于事故责任认定书、私了协议（如有）、医疗费用单据、收入证明等。证据的充分性和真实性对于诉讼的成功至关重要。
四、建议与注意事项
- 在处理交通事故时，应保持冷静理性，尽量通过协商解决以减少不必要的麻烦。但如果协商无果或存在上述可以起诉的情形，不要犹豫，及时通过法律途径维护自己的权益。
- 若选择私了，务必签署清晰明了、具体详尽的赔偿协议。协议中应明确双方的权利义务、赔偿项目、赔偿金额以及支付方式等关键信息，以避免后续争议。
- 如私了后决定起诉，建议准备好充分的证据材料，并详细梳理事情经过和损失情况。在起诉前，也可以先向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和指导。
综上所述，被车撞了私了之后并不意味着完全放弃了诉讼权利。在符合法定条件和提供充分证据的前提下，当事人仍有权向法院提起诉讼以维护自身合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。