十级伤残私了后，在一定条件下仍然可以起诉。以下是对这一问题的详细分析：

一、私了协议的法律效力

私了协议，即双方自行协商达成的赔偿协议，在法律上属于民事合同的一种。如果私了协议是双方真实意思的表示，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该协议是具有法律效力的。这意味着，一旦协议达成并履行，双方通常应当遵守，不得随意反悔或提起诉讼。

二、可以起诉的情形

尽管私了协议具有法律效力，但在以下情形下，受伤方仍然有权向法院提起诉讼：

1. 协议存在重大误解或显失公平：

   • 如果受伤方在签订私了协议时，对伤残等级、赔偿标准等关键信息存在重大误解，或者协议内容明显不公平，导致受伤方权益受到严重损害，那么受伤方可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院请求撤销该协议，并重新主张赔偿。

2. 协议未实际履行或部分履行：

   • 如果私了协议签订后，赔偿方未按照协议约定履行赔偿义务，或者只履行了部分义务，那么受伤方有权向法院提起诉讼，要求赔偿方继续履行协议或赔偿剩余损失。

3. 发现新证据或伤情变化：

   • 如果在私了协议签订后，受伤方发现了新的证据，能够证明其伤残等级更高或赔偿标准应更高，或者伤情出现了新的变化，导致原协议赔偿金额明显不足，那么受伤方也可以向法院提起诉讼，要求增加赔偿金额。

三、法律建议

1. 谨慎签订私了协议：

   • 在签订私了协议前，受伤方应当充分了解自己的伤残等级、赔偿标准等关键信息，确保协议内容公平合理。如果可能的话，可以咨询专业律师的意见，以避免因信息不对称或法律知识不足而遭受损失。

2. 保留相关证据：

   • 无论是否签订私了协议，受伤方都应当保留好与工伤相关的所有证据，如医疗记录、诊断证明、伤残鉴定报告等。这些证据在后续可能发生的诉讼中将起到至关重要的作用。

3. 及时行使权利：

   • 如果受伤方认为私了协议存在重大误解、显失公平或未实际履行等情形，应当及时向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。同时，也要注意诉讼时效的问题，避免因超过时效而丧失胜诉权。

四、可能的法律后果

如果受伤方在符合上述情形的情况下向法院提起诉讼，并得到法院的支持，那么赔偿方可能需要承担额外的赔偿责任，包括增加赔偿金额、支付违约金或赔偿损失等。同时，如果私了协议被撤销或认定无效，双方可能需要重新协商赔偿事宜或由法院进行裁决。

总结来说，十级伤残私了后并非绝对不能起诉。在符合一定条件下，受伤方仍然有权向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。因此，在签订私了协议前务必谨慎考虑，并在必要时咨询专业律师的意见。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。