结论：车祸私了十年后，一般情况下是不能再起诉的，但存在特殊情况可能允许起诉。
分析：
诉讼时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，在车祸发生后，受害者或其家属应在三年内提起诉讼，以维护自己的合法权益。
- 如果车祸私了后十年才考虑起诉，那么很可能已经超过了法定的诉讼时效期间。在超过诉讼时效后提起诉讼，法院可能会以超过诉讼时效为由驳回起诉。
特殊情况下的诉讼时效延长：
- 虽然一般情况下诉讼时效为三年，但存在一些特殊情况可能导致诉讼时效的延长。例如，如果受害者或其家属在车祸后一直不知道自己的权利受到侵害，或者知道权利受到侵害但无法行使请求权（如因身体原因无法起诉），那么诉讼时效可能会从知道或应当知道权利受到侵害之日起计算，或者从权利能够行使之日起计算。
- 另外，如果车祸涉及刑事犯罪（如交通肇事罪），那么刑事案件的追诉时效可能会影响民事诉讼的时效。但这种情况相对复杂，需要具体分析。
私了协议的效力：
- 车祸私了后，双方通常会签订一份私了协议。这份协议在法律上具有一定的效力，如果协议内容合法、双方自愿且没有欺诈、胁迫等情形，那么协议通常会被视为有效。
- 如果私了协议已经履行完毕，且没有争议，那么十年后再提起诉讼可能会面临很大的困难。因为法院在审理案件时，会考虑协议的履行情况和双方的意愿。
建议：
- 如果你或你认识的人在车祸私了十年后考虑起诉，我建议首先咨询专业律师，了解具体的法律情况和诉讼风险。
- 律师会根据你的具体情况，分析诉讼时效是否已经超过、私了协议的效力如何以及是否存在其他特殊情况等因素，为你提供专业的法律建议。
总结：车祸私了十年后，一般情况下是不能再起诉的，因为很可能已经超过了法定的诉讼时效期间。但存在特殊情况可能允许起诉，如诉讼时效的延长或私了协议存在争议等。如果你或你认识的人面临这种情况，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律建议。