结论：撞人全责私了后，2年后能否起诉需分情况讨论。若私了协议存在无效或可撤销情形，或涉及人身损害赔偿且未超过诉讼时效，则可以起诉；若私了协议合法有效且已履行完毕，或超过诉讼时效，则一般不能起诉。
分析说明：
私了协议的效力问题：
- 协议无效或可撤销：如果私了协议存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形，导致协议内容显失公平或违反法律强制性规定，那么该协议可能被认定为无效或可撤销。在此情况下，受害方有权向法院提起诉讼，要求重新确定赔偿金额或撤销协议。
- 协议合法有效：如果私了协议是双方真实意思表示，且内容合法，那么该协议具有法律效力。一旦协议履行完毕，双方就赔偿问题已达成一致，受害方一般不能再就同一事实向法院提起诉讼。
诉讼时效问题：
- 人身损害赔偿的诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。对于人身损害赔偿请求权，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，如果私了后2年内，受害方发现私了协议存在不公平或未涵盖所有赔偿项目，且未超过三年的诉讼时效期间，那么可以向法院提起诉讼。
- 诉讼时效的中断与延长：在诉讼时效期间内，如果因法定事由（如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等）导致诉讼时效中断，那么诉讼时效期间将重新计算。此外，在特定情况下，法院也可以根据权利人的申请延长诉讼时效期间。
特殊场景：
- 如果私了协议中明确约定了赔偿金额和支付方式，且双方已按照协议履行完毕，那么受害方一般不能再就同一事实向法院提起诉讼。
- 如果私了后，受害方发现因交通事故导致的伤势加重或出现新的后遗症，且该伤势或后遗症与交通事故有直接因果关系，那么受害方可以在发现之日起三年内（或根据具体情况确定的诉讼时效期间内）向法院提起诉讼，要求增加赔偿金额。
行动建议：
- 审查私了协议：仔细审查私了协议的内容，确认是否存在无效或可撤销的情形。
- 咨询专业律师：如有需要，可以向专业律师咨询，了解具体的法律程序和可能的法律后果。
- 准备证据材料：如果决定提起诉讼，需要准备相关的证据材料，如交通事故认定书、医疗证明、私了协议等。
- 注意诉讼时效：确保在诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失胜诉权。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一百四十三条、第一百四十四条、第一百四十五条、第一百五十二条、第一百八十八条、第一百九十二条等相关规定。