结论：开车撞人私了三年后，一般情况下，如果未超过诉讼时效，仍然可以起诉；但如果已经超过了诉讼时效，且对方提出时效抗辩，则可能面临败诉的风险。以下是对这一问题的详细分析：
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一规定适用于大多数民事纠纷，包括因交通事故造成的人身损害赔偿纠纷。诉讼时效的起算点一般是从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
二、私了后的诉讼时效问题
私了协议的有效性：
- 私了，即双方自行协商解决纠纷，如果双方达成的私了协议是真实、合法、有效的，那么该协议对双方均具有约束力。
- 然而，私了协议并不影响诉讼时效的计算。即使双方已经私了，如果一方在诉讼时效期间内反悔或者发现私了协议存在重大误解、欺诈、胁迫等情形，仍然可以依法向人民法院提起诉讼。
诉讼时效的中断与重新计算：
- 在诉讼时效期间内，如果一方以书面形式或者其他方式明确表示承认债务或者同意履行债务，或者双方就债务履行达成新的协议，那么诉讼时效会中断，并从中断、有关程序终结时起重新计算。
- 如果私了后，双方就赔偿事宜再次进行协商，并形成了新的协议或者一方明确表示愿意继续履行赔偿义务，那么诉讼时效可能会因此中断并重新计算。
超过诉讼时效的后果：
- 如果超过了诉讼时效期间，且对方提出时效抗辩，那么人民法院将不再保护权利人的民事权利，即权利人可能面临败诉的风险。
- 但是，如果对方自愿履行赔偿义务，或者权利人能够证明存在诉讼时效中止、中断等情形，那么仍然有可能获得法院的支持。
三、具体建议
审查私了协议：
- 仔细审查私了协议的内容，确保协议的真实性、合法性和有效性。
- 如果协议中存在模糊不清、显失公平或者违反法律法规的条款，可以考虑通过法律途径进行救济。
评估诉讼时效：
- 根据事故发生的时间、私了协议签订的时间以及诉讼时效的相关规定，评估是否已经超过了诉讼时效期间。
- 如果尚未超过诉讼时效期间，且存在争议或者需要进一步维护自己的权益，可以考虑向人民法院提起诉讼。
收集证据：
- 在提起诉讼前，尽可能收集与事故相关的证据，如事故现场照片、医疗记录、证人证言等。
- 这些证据将有助于证明事故的事实、责任划分以及赔偿金额等关键问题。
咨询专业律师：
- 在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师的意见。作为程晴晴律师，我专注于婚姻家庭、交通事故领域，能够为你提供专业的法律建议和帮助。
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