十级伤残是可以起诉的。无论是因何种原因导致的十级伤残，只要您认为自身的权益受到了侵害，且符合法律规定的起诉条件，您都有权向法院提起诉讼，要求相关责任方承担相应的法律责任。

以下是一些具体情境下的说明，以帮助您更好地理解：

1. 公共场所受伤：

   • 如在餐厅、商场等公共场所因地面湿滑、设施缺陷等原因导致十级伤残，您可以依据《中华人民共和国民法典》中关于安全保障义务的规定，起诉该场所的经营者或管理者，要求其承担侵权责任。
   • 法院会根据双方的过错程度，如您是否尽到了应有的注意义务，以及场所经营者或管理者是否尽到了安全保障义务等，来判定责任比例，并据此作出判决。

2. 交通事故受伤：

   • 如果在交通事故中受伤，并经鉴定构成十级伤残，即使之前已经与肇事方或保险公司“私了”，但若发现赔偿协议存在重大误解或显失公平的情况，您仍有权向法院提起诉讼，要求撤销原赔偿协议，并重新确定赔偿数额。
   • 法院会依据相关法律法规和鉴定结果，来判定肇事方或保险公司应承担的赔偿责任。

3. 起诉流程与注意事项：

   • 在起诉前，建议您收集并保留好所有相关证据，如医疗记录、鉴定报告、现场照片等，以证明您的伤残情况及与事故之间的因果关系。
   • 您可以咨询专业律师，了解具体的起诉流程和法律条款，以确保您的权益得到充分保障。
   • 在起诉过程中，您需要按照法院的要求提交相关材料，并积极参与庭审活动，以维护自己的合法权益。

行动建议：

• 如果您因十级伤残而考虑起诉，请尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果。
• 收集并整理好所有相关证据，包括医疗记录、鉴定报告、现场照片、证人证言等。
• 根据律师的建议，准备起诉材料，并向有管辖权的法院提起诉讼。
• 在诉讼过程中，保持与律师的密切沟通，及时了解案件进展，并根据需要调整诉讼策略。

总之，十级伤残是可以起诉的，但具体能否胜诉以及赔偿数额的多少，取决于多种因素，包括事故原因、双方过错程度、证据充分性等。因此，在决定起诉前，请务必咨询专业律师，并做好充分的准备。