结论前置：该计件工资与罚款制度是否违规需分情况讨论，具体如下：

1. 关于罚款的合法性
   根据《劳动合同法》第二十五条及《工资支付暂行规定》第十六条，用人单位不得随意对劳动者进行罚款。罚款属于行政处罚范畴，仅能由法律授权的行政机关（如公安机关、市场监管部门等）实施，企业无权自行设定罚款条款。若用人单位以“未完成任务”为由直接扣除劳动者工资（如每单未完成扣20元），可能涉嫌违法，除非符合以下例外情形：

   • 劳动者因故意或重大过失给用人单位造成经济损失：此时用人单位可按劳动合同约定要求赔偿，但每月扣除部分不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后工资不得低于当地最低工资标准。
     
   • 规章制度经民主程序制定并公示：若用人单位通过职工代表大会或全体职工讨论、与工会或职工代表协商等程序制定罚款规则，并已向劳动者公示，可能被认定为有效。但实践中，此类“罚款”仍可能因违反法律强制性规定而被认定无效。

2. 关于计件工资的合理性
   计件工资本身合法，但需满足以下条件：

   • 劳动定额合理：根据《劳动法》第三十七条，用人单位应科学确定劳动定额和计件报酬标准，确保劳动者在法定工作时间内提供正常劳动后，能获得不低于当地最低工资标准的工资。若定额过高导致劳动者无法完成，可能被认定为变相克扣工资。
     
   • 工资计算透明：用人单位需明确告知劳动者计件单价、任务量及计算方式，避免模糊条款引发纠纷。

3. 综合判断
   若用人单位仅设定“每单10元”的计件工资，但未完成时直接扣20元/单，大概率违法，因罚款缺乏法律依据；若用人单位通过合理设定劳动定额，并明确“未完成部分按比例扣减工资”（如未完成部分不计酬），则可能合法，但需确保劳动者实际工资不低于最低标准。

建议：若您遇到此类情况，可先与用人单位协商，要求提供罚款依据及劳动定额合理性说明；若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。