公司安排工作不配合，一般不可以直接走被迫离职，但在特定情形下可能构成被迫离职的合法理由。以下从不同角度为你详细分析：
一、一般情况下的分析
在劳动关系中，员工有义务遵守公司的合理工作安排，这是基于劳动合同的约定以及劳动法律法规的基本要求。如果仅仅是因为个人主观上不愿意配合公司的工作安排，而并没有其他合法合理的理由，这通常并不构成被迫离职的合法情形。此时，如果员工擅自离职，可能会被视为违反劳动合同的约定，公司有权依据规章制度对员工进行处理，比如扣除工资、给予纪律处分，甚至在严重违反规章制度的情况下解除劳动合同，且员工可能无法获得经济补偿。
二、特定情形下的分析
然而，如果公司的工作安排存在以下不合理或违法情形，员工拒绝配合并选择离职，可能构成被迫离职，有权要求公司支付经济补偿：
工作安排违反法律法规：例如，公司要求员工从事违法活动，或者安排的工作内容严重违反安全卫生标准，可能对员工的生命健康造成危害。在这种情况下，员工有权拒绝执行，并可以以此为由提出离职，要求公司支付经济补偿。
工作安排超出合理范围：如果公司的工作安排明显超出员工的职责范围，或者要求员工在不合理的时间内完成过多的工作任务，导致员工无法承受，且公司拒绝调整，员工也可以考虑以此为由提出离职。但这种情况需要员工能够提供充分的证据证明工作安排的不合理性，以及自己已经尝试与公司沟通但无果。
公司未提供必要条件：如果公司未按照劳动合同的约定为员工提供必要的工作条件，如工作场所、工作设备、工作资料等，导致员工无法正常开展工作，员工也有权要求公司改正。如果公司拒绝改正，员工可以以此为由提出离职。
三、被迫离职的法律程序与注意事项
如果员工认为公司的工作安排构成被迫离职的合法理由，并决定离职，应当注意以下法律程序与事项：
与公司沟通：在决定离职前，员工应当尝试与公司进行沟通，明确表达自己的诉求和理由，并要求公司给予合理的解释和调整。如果公司能够积极回应并解决问题，那么离职可能并不是最佳选择。
收集证据：如果沟通无果，员工需要收集相关证据来证明公司的工作安排存在不合理或违法情形。这些证据可以包括工作安排的通知、聊天记录、邮件、工作记录等。
书面通知公司：在决定离职后，员工应当向公司发出书面通知，明确说明离职的原因、时间以及要求公司支付经济补偿等事项。书面通知应当保留好副本，以备后续维权之需。
申请劳动仲裁：如果公司拒绝支付经济补偿或拒绝办理离职手续，员工可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
温馨提示：劳动关系中的问题往往比较复杂，每个具体情况都可能涉及不同的法律条款和司法实践。因此，在面临类似问题时，建议你直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。