结论：公司没签劳动合同，劳动者并不可以直接以“未签合同”为由走被迫离职程序，但可以根据具体情况，在符合法定条件时解除劳动合同并主张相应权益。以下从不同角度为你详细分析：

一、一般情况下的离职程序

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条规定，无论是否签订书面劳动合同，劳动者都享有解除劳动合同的权利，但需要遵循一定的程序：

• 试用期：劳动者提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
• 转正后：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。

这是为了确保用人单位有足够的时间进行工作交接，避免因突然离职给用人单位带来不必要的损失或纠纷。例如，小李在一家公司工作，虽然未签劳动合同，但他想离职，在转正后他需要提前三十日以书面形式通知公司，才能合法离职。

二、用人单位存在过错时可立即离职的情形

如果用人单位存在一些严重过错，劳动者有权立即解除劳动合同，无需事先告知用人单位，这些情况包括但不限于：

1. 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件：比如公司没有为员工提供必要的安全防护设备，让员工在危险的环境中工作。
2. 未及时足额支付劳动报酬：公司经常拖欠员工工资，或者支付的工资低于当地最低工资标准。
3. 未依法为劳动者缴纳社会保险费：社会保险包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险，公司不依法为员工缴纳这些费用，损害了员工的权益。
4. 用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益：例如公司规定员工每天工作超过12小时，且不支付加班费，这违反了劳动法关于工作时间的规定。
5. 因用人单位以欺诈、胁迫等手段使劳动者在违背真实意思的情况下订立或变更劳动合同而导致劳动合同无效：比如公司以虚假的信息欺骗员工签订合同，或者威胁员工如果不签订合同就辞退他。
6. 法律、行政法规规定的其他情形。
7. 用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全：这种情况下，劳动者为了自身安全，可以立即离职。

如果公司存在上述情形，即使没有签订劳动合同，劳动者也可以立即解除劳动合同，并可根据法律规定要求用人单位支付相应的经济补偿。例如，小张所在的公司长期拖欠工资，且没有为他缴纳社会保险，小张可以立即离职，并向公司主张经济补偿。

三、用人单位未签劳动合同的法律责任

如果用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条规定，用人单位应当向劳动者每月支付二倍的工资。这是法律对用人单位未履行签订劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益。例如，小王在一家公司工作了8个月，一直没有签订劳动合同，那么公司需要向小王支付7个月的双倍工资（第一个月不需要支付双倍工资）。

四、建议与总结

1. 对于劳动者：
   • 在离职前，应与用人单位充分沟通，并按照法律规定的期限提前通知，以确保离职过程的合法性。
   • 如遇用人单位存在违法行为，劳动者应保留相关证据，如工资条、考勤记录、工作证等，并在离职时要求用人单位承担相应的法律责任，包括但不限于支付双倍工资、经济补偿等。可以通过协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等方式维护自己的权益。
2. 对于用人单位：
   • 应及时与劳动者签订书面劳动合同，以避免因未签合同而产生的法律风险和经济损失。
   • 在劳动者提出离职时，应积极配合进行工作交接，确保运营的连续性。

总之，虽然公司没签劳动合同，但劳动者在离职时仍需遵循法律法规的规定。如果你还有其他关于劳动工伤或合同纠纷方面的问题，可以直接向我咨询。