结论前置：无固定期限劳动合同的签订，在劳动者符合特定条件时，并不完全取决于公司的同意。若劳动者符合法定条件，公司应当签订，否则可能面临法律后果。
一、符合签订无固定期限劳动合同的情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，以下情形下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
- 连续工作满十年：劳动者在该用人单位连续工作满十年的，有权要求签订无固定期限劳动合同。
- 特定条件下的连续工作：用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，同样有权要求签订。
- 连续订立二次固定期限劳动合同：若劳动者已连续订立二次固定期限劳动合同，且没有违反《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。
- 未签订书面劳动合同满一年：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律上视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
二、公司不同意签订的法律后果
若劳动者符合上述签订无固定期限劳动合同的情形，但公司拒绝签订，将面临以下法律后果：
- 双倍工资赔偿：从应当订立无固定期限劳动合同之日起，公司需向劳动者每月支付二倍的工资，直至签订无固定期限劳动合同为止，但赔偿期限最多不超过11个月。
- 视为已订立无固定期限劳动合同：若公司持续用工但始终拒绝签订，超过一年后，法律上视为公司已与劳动者订立了无固定期限劳动合同。
三、劳动者的权利救济途径
面对公司不同意签订无固定期限劳动合同的情况，劳动者可采取以下措施维护自身权益：
- 协商解决：首先尝试与公司进行友好协商，明确指出自己符合签订无固定期限劳动合同的条件，并要求公司依法签订。
- 向劳动监察部门投诉：若协商无果，劳动者可向当地劳动监察部门投诉，由其对公司的违法行为进行调查和处理，并责令公司限期改正。
- 申请劳动仲裁：劳动者还可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，需提供相关证据（如劳动合同、工作证、工资条、考勤记录等）以证明自己的主张。若仲裁裁决劳动者胜诉，公司仍不履行的，劳动者可向人民法院申请强制执行。
- 提起诉讼：对仲裁结果不服的，劳动者可在规定时间内向人民法院提起诉讼，通过司法途径进一步维护自己的合法权益。
四、建议与注意事项
在处理此类问题时，劳动者应充分了解相关法律法规和政策环境，并准备好充分的证据材料是维权成功的关键。劳动者应妥善保管好所有与工作相关的文件、记录等，以便在需要时能够迅速有效地提供证据支持自己的主张。同时，劳动者在与公司协商或维权过程中，应保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语，以免对自己的权益造成不利影响。
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