结论前置：公司签订无固定期限劳动合同确实需要满足一定的年限条件，但并非仅年限一个因素决定，还需考虑其他法定情形。
一、无固定期限劳动合同的签订条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，无固定期限劳动合同的签订需满足以下条件之一：
劳动者连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且提出或同意续订劳动合同时，除劳动者主动要求订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。例如，张三在某企业连续工作满十年后，提出续订劳动合同，企业应与其签订无固定期限劳动合同。
企业改制或初次实行劳动合同制度：
- 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，应当订立无固定期限劳动合同。如李四在国有企业改制时，已连续工作十二年且距退休不足十年，企业应与其签订无固定期限劳动合同。
连续订立两次固定期限劳动合同：
- 用人单位与劳动者连续订立两次固定期限劳动合同后，若劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违反规章制度或不能胜任工作等情形，续订劳动合同时，应当订立无固定期限劳动合同。例如，王五与某公司连续签订两次固定期限劳动合同后，表现良好，公司应在其提出续订时签订无固定期限劳动合同。
未订立书面劳动合同满一年：
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。如赵六在某公司工作满一年后，公司仍未与其签订书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。
双方协商一致：
- 用人单位与劳动者经协商一致，也可以订立无固定期限劳动合同。这体现了企业在遵守法律规定的同时，仍享有一定的用工自主权。
二、无固定期限劳动合同的特点与优势
- 稳定性强：无固定期限劳动合同为劳动者提供了更为稳定的工作环境，有助于其长期职业规划；同时，也为用人单位构建了稳定的员工队伍，有利于企业的长远发展。
- 无需每年续签：一旦签订，在双方劳动关系存续且未出现法定解除或终止情形的情况下，无需每年重新签订。这减少了频繁签订合同的麻烦和成本。
三、实际操作建议
- 明确签订条件：企业在与劳动者签订劳动合同时，应明确无固定期限劳动合同的签订条件，确保符合法律法规的要求。
- 加强沟通协商：在签订无固定期限劳动合同时，企业应与劳动者进行充分的沟通协商，明确双方的权利和义务，避免后续纠纷。
- 完善内部管理：企业应建立健全的人力资源管理制度，包括劳动合同的签订、续订、变更和解除等流程，确保合规操作。
总结来说，公司签订无固定期限劳动合同需要满足一定的年限条件或其他法定情形。在签订过程中，企业应严格遵守法律法规，确保合规操作，并与劳动者进行充分的沟通协商。如果你在劳动工伤或合同纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。