企业是否需要与劳动者签订无固定期限劳动合同，主要取决于法律规定的具体情形。在符合法定条件时，企业必须依法与劳动者签订无固定期限劳动合同。以下是对这一问题的详细分析：

1. 无固定期限劳动合同的定义：

   • 无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同，它具有更强的稳定性，除非存在法定或约定的合同解除情形，否则该合同将持续至劳动者退休、死亡或企业破产、解散。

2. 签订无固定期限劳动合同的法定情形：

   • 劳动者连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且提出或同意续订劳动合同时，应当订立无固定期限劳动合同，但劳动者主动要求订立固定期限劳动合同的除外。
   • 企业改制或初次实行劳动合同制度：用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 连续订立两次固定期限劳动合同：用人单位与劳动者连续订立两次固定期限劳动合同后，若劳动者没有严重违反规章制度或不能胜任工作等情形，续订劳动合同时，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 未订立书面劳动合同满一年：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
   • 双方协商一致：用人单位与劳动者经协商一致，也可以订立无固定期限劳动合同。

3. 企业的法律责任：

   • 企业必须严格遵守相关法律法规，在符合签订无固定期限劳动合同条件时，依法与劳动者签订相应合同。否则，可能会面临法律诉讼、经济赔偿等风险。

4. 实际操作建议：

   • 建立健全人力资源管理制度，明确劳动合同签订、续订的流程和要求。
   • 加强员工培训与沟通，提高员工对劳动合同法的认识和理解。
   • 定期审查劳动合同情况，确保所有劳动合同均符合法律法规的要求。

综上所述，企业在处理与劳动者签订无固定期限劳动合同的问题时，应充分考虑法律规定和实际情况，确保在符合法定条件时依法与劳动者签订相应合同，同时注重维护良好的雇佣关系和企业形象。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。