无固定期限用工确实需要签订劳动合同，且必须为书面形式。以下从法律要求、签订情形、未签订的法律后果以及书面签订的重要性几个方面为你详细解析：

一、法律要求

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条，建立劳动关系应当订立书面劳动合同。无固定期限劳动合同作为劳动合同的一种特殊类型，同样需要遵循这一法律规定。这意味着，无论用工期限是否确定，只要建立了劳动关系，就必须签订书面劳动合同。

二、签订情形

无固定期限劳动合同的签订主要有以下几种情形：

1. 协商一致签订：用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，可以协商一致订立无固定期限劳动合同。这体现了双方的意思自治原则，只要双方达成一致，即可签订。

2. 法定情形下必须签订：

   • 劳动者在该用人单位连续工作满十年，且提出或者同意续订、订立劳动合同的，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。例如，员工在某公司连续工作满十年，提出签订无固定期限劳动合同，公司应予以签订。
   • 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，应订立无固定期限劳动合同。如某国有企业改制，员工已连续工作十二年且距退休不足十年，企业应与其签订此类合同。
   • 连续订立二次固定期限劳动合同后，且劳动者没有违反《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同时应订立无固定期限劳动合同。例如，员工与公司先后签订两次固定期限合同，表现良好，第二次合同到期时提出续订，公司应与其签订无固定期限合同。

三、未签订书面合同的法律后果

若用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，根据《劳动合同法》的规定，将视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。然而，这并不免除用人单位后续补签书面无固定期限劳动合同的义务。此外，若用人单位违反法律规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，自应当订立之日起需向劳动者每月支付二倍的工资。

四、书面签订的重要性

书面签订无固定期限劳动合同具有以下重要意义：

1. 明确双方权益：书面合同能够详细列明劳动者的工作内容、工作地点、工作时间、休息休假、劳动报酬、社会保险、劳动保护、劳动条件及职业危害防护等条款，确保双方权益得到明确保障。

2. 减少劳动争议：在发生劳动争议时，书面合同作为有力的证据材料，有助于快速查清事实、明确责任，从而高效解决纠纷。

3. 增强合同权威性：书面合同具有正式性和法律效力，能够促使双方更加严肃地对待合同条款，增强合同的约束力和执行力。

综合建议：对于用人单位而言，应严格遵守法律规定，在应当签订无固定期限劳动合同的情形下与劳动者签订此类合同，以避免法律风险和不必要的经济损失。对于劳动者而言，在符合签订无固定期限劳动合同的情形时，可以积极提出签订要求，以保障自己的长期就业稳定。如果你在无固定期限劳动合同签订方面还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。