针对您在公司工作了15年但公司仍未与您签订劳动合同的情况，以下是我的详细解答和建议：
结论前置
您与公司之间已形成了事实劳动关系，您可以要求公司补签无固定期限劳动合同，并有权主张自用工满一个月的次日至满一年的前一日期间的双倍工资（如已支付一倍，则再支付一倍）。若公司拒绝，您可以通过劳动仲裁或诉讼途径来维护自己的合法权益。
详细解答
事实劳动关系的认定：
- 尽管您与公司未签订书面劳动合同，但您已在公司工作了15年，根据相关法律法规，这构成了事实劳动关系。您可以收集如工资支付记录、工作证、考勤记录等能证明您在公司工作的证据，以证实劳动关系的存在。
要求签订无固定期限劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，连续工作满10年以上的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。因此，您有权要求公司与您签订无固定期限劳动合同。
主张双倍工资赔偿：
- 法律规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。由于您已工作15年，可能存在时效经过等问题，但您仍有权主张自用工满一个月的次日至满一年的前一日期间的双倍工资。
维权途径：
- 若公司拒绝您的合理要求，您可以先尝试与公司进行协商，协商不成时，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付未签劳动合同的双倍工资以及其他相关权益。在仲裁过程中，您需要提供相关证据来证明与公司的劳动关系。
- 如仲裁结果不满意，您还可以向法院提起诉讼，进一步维护自己的合法权益。
法律建议
- 及时收集证据：为了证明您与公司的劳动关系，建议您及时收集并保存好所有与工作相关的证据，如工资条、工作证、考勤记录、同事证言等。
- 积极沟通协商：在采取法律手段之前，您可以先尝试与公司进行友好沟通，看是否能够通过协商解决问题。
- 了解法律时效：请注意，劳动争议的申请仲裁时效期间为一年，从您知道或者应当知道自己的权利被侵害之日起计算。因此，您需要确保在时效期内提出仲裁申请。
希望以上解答和建议能够对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。