针对您在公司工作了二十年却没有劳动合同的情况，虽然您没有书面的劳动合同，但根据《劳动合同法》的相关规定，您与用人单位之间已经形成了事实上的劳动关系，并且依法享有多项权益保障。以下是我为您详细梳理的解答和建议：
一、法律状态与权益保障
视为无固定期限劳动合同：
- 根据《劳动合同法》，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。因此，您虽未签订书面合同，但已视为与用人单位签订了无固定期限劳动合同，这保障了您的就业稳定性。
劳动报酬与福利待遇：
- 您有权按照正常的工资支付周期获得劳动报酬，并享有与其他同岗位员工同等的福利待遇，如社保、公积金、带薪年假、病假等。若单位存在克扣工资或未依法缴纳社保等情况，您可通过合法途径维权。
经济补偿：
- 如果单位存在过错（如未依法支付劳动报酬、未提供劳动保护或劳动条件等）导致您解除劳动关系，您有权根据工作年限获得相应的经济补偿。补偿标准为每满一年支付一个月工资，您工作20年则可获得20个月工资的经济补偿。
工伤权益保障：
- 在工作过程中发生工伤事故，即使没有劳动合同，只要能证明与单位存在事实劳动关系，您依然可以申请工伤认定，享受工伤保险待遇。
二、要求单位补缴社会保险
单位有义务为员工缴纳社会保险，若未缴纳，您有权要求单位补缴。这是您的合法权益，也是单位应尽的法定义务。您可以通过向当地社保经办机构投诉或申请劳动仲裁来维护自己的这一权益。
三、关于双倍工资的时效问题
虽然法律规定用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资，但这一主张有时效限制。一般是从用人单位不签订书面劳动合同的违法行为结束之次日开始计算一年的仲裁时效。因此，在您工作20年的情况下，主张双倍工资可能因已过时效而难以得到支持。
四、建议采取的措施
收集证据：
- 您应尽快收集能够证明与单位存在劳动关系以及工作年限、工资待遇等方面的证据，如工资流水、工作证、考勤记录、工作邮件、同事证言等。这些证据在后续可能出现的劳动纠纷处理中至关重要。
与单位沟通协商：
- 尝试与单位友好协商，提出对于劳动权益方面的合理诉求，如完善劳动合同手续、解决社保等问题。通过协商解决纠纷，既能维护与单位的关系，又能高效地解决问题。
寻求法律帮助：
- 如果与单位协商不成，您可以向当地劳动监察部门投诉，由劳动监察部门对单位的违法行为进行查处。或者直接向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，通过法律途径维护自己的合法权益。在必要时，也可以聘请专业律师提供法律支持和帮助。
五、注意事项
- 在主张权益时，确保提供的证据真实、有效。
- 了解相关法律法规，明确自己的权益和维权途径，避免因不了解法律而错失维权时机。
- 保持冷静、理性，避免采取过激行为或言论，以免影响维权效果。
综上所述，虽然您在公司工作了二十年却没有劳动合同，但您的合法权益依然受到法律保护。您应尽快采取行动，通过与用人单位协商或法律途径来确认劳动关系、享受应有的劳动待遇和福利。