若公司先辞退您后又让您回家等待，您可以通过劳动仲裁来维护自身权益，具体步骤和注意事项如下：
一、明确自身诉求与权益
恢复工作或经济补偿：
- 若您希望继续在公司工作，可以要求公司恢复您的职位。
- 若公司辞退行为构成违法解除劳动合同，您有权要求公司按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。
代通知金：
- 若公司未提前三十日以书面形式通知您解除劳动合同，且不符合无需提前通知的情形，您可要求公司额外支付一个月工资作为代通知金。
二、收集证据材料
为确保仲裁请求的合理性与合法性，您需要全面收集以下证据：
劳动关系证明：
- 劳动合同原件或复印件、工资发放记录（如银行流水、工资条）、工作证、考勤记录、门禁卡等，以证明您与公司存在劳动关系及您的工作时间、岗位等信息。
辞退相关证据：
- 公司出具的辞退通知、邮件、短信、微信聊天记录等，以证明公司辞退您的事实。若为口头辞退，应尽量提供录音或在场证人的证言。
其他辅助证据：
- 公司要求您回家等待的相关通知或沟通记录、公司的规章制度、社保缴纳记录等，以证明公司行为的矛盾性或违法性。
三、提交仲裁申请
确定仲裁机构：
- 根据公司的注册地或您的实际工作地，确定有管辖权的劳动争议仲裁委员会。
填写仲裁申请书：
- 仲裁申请书应载明您的基本信息、公司的基本信息、仲裁请求、事实和理由、证据和证据来源等。务必确保内容真实、准确、完整。
提交证据材料：
- 将收集到的所有证据材料整理成册，一并提交给仲裁委员会。仲裁委员会将在收到申请之日起五日内决定是否受理。
四、参与仲裁程序
等待受理：
- 您需耐心等待仲裁委员会的受理决定，并密切关注后续通知。
开庭审理：
- 如仲裁申请被受理，您需按时出庭参加庭审。在庭审中，您应清晰陈述自己的观点和理由，提供证据并进行质证，同时反驳对方的观点。
等待裁决：
- 庭审结束后，仲裁委员会将根据双方的陈述和证据进行裁决。您可在一定时间内收到裁决书。如对裁决不服，除法律另有规定外，您可在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
五、执行裁决与后续行动
执行裁决：
- 如裁决结果支持您的请求，但公司不履行裁决义务，您可向人民法院申请强制执行，以确保自身权益得到有效保障。
后续行动建议：
- 在整个过程中，您应保持冷静和理性，尊重法律和仲裁机构的权威。同时，您可以随时向我咨询具体的法律建议和帮助，我会根据您的具体情况提供更详细的指导。
面对公司辞退又让您回家等待的情况，您应明确自身诉求与权益，全面收集证据材料，按照法定程序提交仲裁申请，并积极参与仲裁程序。在整个过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。