结论：您从公司离职后自己开公司，在法律上通常是允许的，但需注意避免违反竞业限制协议、侵犯商业秘密以及确保新公司设立合法合规等关键问题。以下是对这些问题的详细分析：

1. 竞业限制协议：

   • 法律背景：根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者可以在劳动合同中约定保守用人单位的商业秘密和与知识产权相关的保密事项。对负有保密义务的劳动者，用人单位可以在劳动合同或者保密协议中与劳动者约定竞业限制条款，并约定在解除或者终止劳动合同后，在竞业限制期限内按月给予劳动者经济补偿。劳动者违反竞业限制约定的，应当按照约定向用人单位支付违约金。
   • 建议：在离职前，请务必检查您与公司签订的劳动合同或保密协议中是否包含竞业限制条款。如果存在此类条款，您需要评估自己开设新公司是否会违反这些限制，并考虑与公司协商解除或修改竞业限制协议，或者在新公司设立时避免涉及与原公司业务相竞争的领域。

2. 商业秘密保护：

   • 法律背景：商业秘密是企业的核心竞争力之一，受到法律的严格保护。根据《反不正当竞争法》的规定，经营者不得实施侵犯商业秘密的行为，包括以盗窃、贿赂、欺诈、胁迫、电子侵入或者其他不正当手段获取权利人的商业秘密，以及披露、使用或者允许他人使用以前项手段获取的权利人的商业秘密等。
   • 建议：在离职后开设新公司时，请确保不使用或泄露原公司的任何商业秘密，包括客户名单、技术信息、经营策略等。否则，您可能面临法律责任，包括赔偿损失和承担刑事责任。

3. 新公司设立的合法合规性：

   • 法律背景：开设新公司需要遵守公司法、市场主体登记管理条例等相关法律法规的规定。您需要确保新公司的设立符合法定条件，包括股东资格、注册资本、经营范围、公司章程等。
   • 建议：在设立新公司前，请详细了解并遵守相关法律法规的规定，确保新公司的设立合法合规。您可以咨询专业的法律或财务顾问，以获取更详细的指导和建议。

额外建议：

• 在离职前，与公司进行友好沟通，明确离职后的权利和义务，特别是关于竞业限制和商业秘密保护的部分。
• 在开设新公司前，进行充分的市场调研和商业计划，确保新公司的业务方向和发展策略具有可行性和竞争力。
• 如有需要，寻求专业的法律或财务顾问的帮助，以确保新公司的设立和运营合法合规，并降低潜在的法律风险。

如果您在离职后开设新公司的过程中遇到任何法律问题或疑虑，请随时向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和帮助。