从原公司离职后自己成立公司，在一般情况下是合法的。从法律角度来看，劳动者离职后享有自由择业和创业的权利，这包括注册公司并开展经营活动。只要您遵循相关的工商注册登记等法定程序，依法办理相关手续，并缴纳相应的税费，就可以合法地注册并运营自己的公司。

然而，在判断离职后成立公司是否合法时，还需考虑以下两个关键因素：

1. 竞业限制协议：

   • 如果您在原公司工作时签署了竞业限制协议，那么在离职后的一定期限内（通常由协议约定），您不得在与原公司存在竞争关系的行业或领域内工作或创业。
   • 若您违反了竞业限制协议，在限制期内注册了与原公司有竞争关系的公司，那么您可能面临法律纠纷，甚至需要承担违约责任。

2. 商业机密保护：

   • 在离职过程中，您必须确保不泄露或使用原公司的商业机密。商业机密可能包括客户名单、技术信息、经营策略等。
   • 若您在离职后利用原公司的商业机密来成立或运营自己的公司，那么您可能构成侵权，原公司有权依法追究您的法律责任。

法律建议：

• 在离职前，仔细审查您与原公司签署的所有协议，特别是竞业限制协议，确保您了解并遵守其中的条款。
• 离职时，与原公司进行良好的沟通，确保您不会无意中泄露或使用其商业机密。
• 在成立自己的公司时，遵循所有相关的法律和法规，确保您的创业活动合法合规。

可能的法律后果：

• 若您违反了竞业限制协议或侵犯了原公司的商业机密，原公司可能会通过法律途径追究您的责任，这可能包括要求您停止侵权行为、赔偿损失等。
• 在严重的情况下，您可能面临刑事指控，如侵犯商业秘密罪等。

综上所述，从原公司离职后自己成立公司并不必然违法，但您必须确保自己的行为符合所有相关的法律和法规，特别是与竞业限制和商业机密保护相关的规定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。