针对您提出的问题，即公司3年前未与员工签订劳动合同，现在要跟员工签无固定期限劳动合同，员工应如何处理，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律背景与权益确认
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，在您描述的情况下，尽管公司3年前未与您签订书面劳动合同，但法律上已视同您与公司之间订立了无固定期限劳动合同。
二、员工应采取的措施
要求补签书面合同：
- 尽管法律上已视同订立了无固定期限劳动合同，但为了明确双方的权利义务，避免潜在纠纷，您有权要求公司尽快补签书面无固定期限劳动合同。
- 补签合同时，应确保合同内容合法、合规，并明确双方的权利和义务，如工作内容、工作地点、工作时间、薪酬待遇、社会保险等。
了解双倍工资赔偿情况：
- 根据法律规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应每月支付二倍工资。但需注意，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，因此双倍工资的赔偿请求可能因超过时效而无法主张。
- 如果您认为自己的权益受到侵害，且未超过仲裁时效，可以咨询当地律师或劳动监察部门，了解具体的赔偿情况和维权途径。
协商与调解：
- 在要求补签合同或寻求赔偿时，首先尝试与公司进行友好协商，表达自己的诉求和理由。
- 如果协商不成，可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解，寻求第三方机构的帮助和协调。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果协商和调解均无效，您可以在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内，向有管辖权的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 对仲裁结果不满意时，您可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的权益。
三、注意事项
保留证据：
- 在整个过程中，务必保留好与劳动关系及争议相关的所有证据，如工资支付凭证、社保缴纳记录、工作证件、考勤记录等。
- 这些证据将在协商、调解、仲裁或诉讼过程中发挥重要作用，有助于证明您的诉求和理由。
及时行使权利：
- 注意仲裁时效和诉讼时效的规定，避免因超过时效而丧失维权机会。
- 一旦发现自己的权益受到侵害，应尽快采取行动，通过合法途径维护自己的权益。
保持冷静与理性：
- 在处理此类问题时，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为或言论，以免加剧矛盾或影响自己的形象。
- 通过合法、合理的途径解决问题，既有助于维护自己的权益，也有助于维护劳动关系的和谐稳定。
四、总结与建议
虽然法律上已视同您与公司之间订立了无固定期限劳动合同，但为了明确双方的权利义务、避免潜在纠纷，并确保自己的合法权益得到充分保障，我建议您尽快与公司补签书面无固定期限劳动合同。同时，了解并掌握维权途径和方法，以便在必要时采取法律行动维护自己的权益。如果公司在补签合同或赔偿方面存在不配合或拒绝的情况，您可以考虑通过协商、调解、仲裁或诉讼等途径来解决问题。在整个过程中，务必保留好相关证据，及时行使权利，并保持冷静与理性。