结论：你可以帮爸爸去要离职后未发的工资，但建议优先通过合法、正式的途径来主张权益，如协商、投诉或申请劳动仲裁等。

分析说明：

1. 家庭成员代为主张权益的合法性：

   • 在一般情况下，家庭成员之间可以相互协助处理事务，包括代为主张合法权益。你作为爸爸的子女，出于关心和帮助的目的，可以代爸爸去询问或要求公司支付未发的工资。但需要注意的是，这种代为主张的行为并不具备法律上的强制执行力，即公司可能不会因为你的要求而立即支付工资。

2. 更有效的维权途径：

   • 协商：首先，你可以陪同爸爸一起与公司进行协商，明确表达工资未发的诉求，并尝试达成和解协议。
   • 投诉：如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉，劳动监察部门有权对公司进行调查，并要求公司支付拖欠的工资。
   • 劳动仲裁：如果投诉后问题仍未解决，你可以帮助爸爸准备相关证据，向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁委员会将依法进行裁决，并要求公司支付拖欠的工资及可能的赔偿。

3. 法律后果与风险提示：

   • 如果公司确实存在拖欠工资的行为，且经过上述途径仍未支付，那么公司可能面临法律制裁，包括支付拖欠的工资、赔偿金以及可能的罚款等。
   • 在维权过程中，你需要确保所有证据的真实性和完整性，如劳动合同、工资条、离职证明等。同时，也要注意维权方式的合法性和合理性，避免采取过激行为或侵犯公司合法权益。

行动建议：

• 首先，尝试与公司进行友好协商，明确表达诉求，并尝试达成和解。
• 如果协商无果，及时向当地的劳动监察部门投诉，并配合调查工作。
• 如果投诉后问题仍未解决，准备相关证据，向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为或侵犯公司合法权益。

特殊场景：

• 如果爸爸因为年龄、健康等原因无法亲自处理此事，你可以作为他的代理人，在提供相关证明文件（如授权委托书、亲属关系证明等）后，代为处理工资发放问题。但同样建议优先通过合法、正式的途径来主张权益。

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