结论：已故亲属去世后，其定期账户中的5万元（不含利息）是否需要公证取出，取决于账户的性质以及继承人之间的协商情况。以下分情况详细说明：

1. 若账户为定期存单且未设置密码或密码已失效，且继承人之间无争议：

   • 法律背景：根据《储蓄管理条例》及相关银行规定，对于未设置密码或密码已失效的定期存单，银行通常要求继承人提供公证机关出具的继承权公证书或法院判决书、裁定书等法律文件，以确认继承人的身份和继承权。
   • 建议：在这种情况下，即使继承人之间无争议，为了顺利取出存款，也建议办理继承权公证。公证可以确保继承程序的合法性和有效性，避免后续可能出现的纠纷。

2. 若账户为定期存单且设置了有效密码，且继承人之间无争议：

   • 法律背景：如果定期存单设置了有效密码，且继承人知道密码，且继承人之间无争议，那么部分银行可能允许继承人凭密码直接支取存款，而无需公证。但这一做法并非所有银行都适用，具体还需根据银行的规定执行。
   • 建议：继承人应首先咨询开户银行，了解银行的具体规定和要求。如果银行允许凭密码支取，且继承人之间无争议，那么可以尝试直接支取。但为了确保安全，建议继承人之间还是签订一份书面协议，明确各自的权利和义务。

3. 若继承人之间存在争议：

   • 法律背景：如果继承人之间对存款的继承存在争议，那么无论账户是否设置密码，都无法直接通过银行支取存款。此时，需要通过法律途径解决争议，如通过法院诉讼或调解等方式确定继承权。
   • 建议：在这种情况下，继承人应尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及解决争议的法律途径。律师可以协助继承人收集证据、准备诉讼材料，并代表继承人参与诉讼或调解过程。

法律后果提示：

• 如果继承人未经合法程序擅自支取已故亲属的存款，可能会面临法律责任，如被其他继承人起诉要求返还存款等。
• 办理继承权公证是确认继承权的一种有效方式，但公证费用和时间成本可能较高。继承人应根据自身情况和银行规定，权衡利弊后做出决策。

进一步行动建议：

• 继承人应首先了解开户银行的具体规定和要求，以便确定是否需要办理公证或提供其他法律文件。
• 如果继承人之间存在争议或不确定如何操作，建议咨询专业律师以获取法律帮助和指导。

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