在亲人去世且未销户的情况下，一般不可以直接不公证取钱，但存在一些特殊情形。以下分情况具体说明：

1. 知道密码且金额较小：如果知道去世亲人的银行卡密码，并且取款金额在银行规定的小额范围内（不同银行规定的小额标准可能不同，一般在几千元到一万元不等），那么通常可以凭借银行卡和密码直接在ATM机或银行柜台取款，这种情况下一般不需要公证。不过，这种操作存在一定风险，因为从法律角度而言，去世亲人的存款属于遗产，继承人应当通过合法途径继承，直接取款可能引发后续其他继承人的争议。
2. 不知道密码或者金额较大：
   • 法定继承情况：如果不知道密码或者取款金额超过了银行规定的小额标准，按照法律规定，需要办理继承公证后才能取款。因为银行需要确认取款人是合法的继承人，以避免存款被非法侵占。继承公证是由公证机构根据继承人的申请，依照法定程序证明继承人继承行为真实性、合法性，确认继承人的继承权的活动。办理继承公证需要提供亲属关系证明、死亡证明、财产凭证等相关材料，所有法定继承人一般需要共同到场（有特殊情况的除外）。
   • 遗嘱继承情况：如果去世亲人生前留有合法有效的遗嘱，指定了特定的继承人来继承存款，在这种情况下，通常也需要办理遗嘱继承公证。遗嘱继承公证可以证明遗嘱的真实性和合法性，确保存款按照遗嘱的意愿进行分配。只有在办理完相关公证手续后，继承人才能凭借公证书等材料到银行办理取款手续。

如果遇到此类问题，建议先与银行沟通了解具体要求，再按照规定准备材料办理相关手续。要是还有其他疑问，欢迎随时向我咨询。