去世者存款小于5万元，不一定能免公证取款，需分情况讨论：

1. 若银行有特殊规定且家属能提供必要材料：
   部分银行针对小额存款（通常5万元以下）有简化提取流程，允许继承人凭死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证）、提取人身份证等材料直接提取，无需公证。但需注意：

   • 银行可能要求所有继承人共同到场签署承诺书，确认无纠纷；
     
   • 若存款涉及联名账户、定期未到期、理财产品等复杂情况，仍可能需公证。

2. 若银行无特殊规定或材料不全：
   根据《储蓄管理条例》及《关于简化查询已故存款人存款相关事项的通知》，法定继承人提取存款仍需公证（除非银行自愿简化流程）。公证的作用是确认继承人身份及继承权，避免银行因擅自放款承担法律责任。

   • 需准备材料：死亡证明、亲属关系证明、继承权公证书（或生效法律文书如判决书、调解书）；
     
   • 若继承人之间对遗产分配有争议，必须通过公证或诉讼解决后才能提取。

建议行动步骤：

1. 联系去世者存款所在银行，确认其是否提供“小额存款简化提取”服务及具体要求；
   
2. 若银行要求公证，携带死亡证明、亲属关系证明等材料到公证处办理继承权公证；
   
3. 若继承人之间存在争议，建议先通过协商或诉讼明确继承权，再办理提取手续。
   

提示：若涉及多笔存款或多个银行，需分别按各银行要求操作。如有疑问，可直接向我咨询具体流程。