老人过世后5万元以下的定期存款，通常不需要公证即可取款，但具体还需看银行的具体规定。

一. 银行规定差异

• 不同银行对于老人过世后存款的取款规定可能存在差异。一些银行可能对于一定金额以下的存款，提供简化的取款流程，不需要进行公证。
• 例如，某些银行可能规定，如果存款金额在5万元以下，且继承人能够提供合法的继承权证明文件（如死亡证明、继承权公证书、法院判决书等），即可直接办理取款手续。

二. 一般情况下的取款流程

• 在大多数情况下，如果老人过世后的存款金额较小，且继承人之间对存款的分配没有争议，那么继承人可以携带老人的死亡证明、自己的身份证明以及继承权证明文件，直接到银行办理取款手续。
• 银行在核实继承人的身份和继承权后，通常会允许继承人直接取款。

三. 特殊情况

• 如果存款金额较大，或者继承人之间对存款的分配存在争议，那么银行可能会要求继承人提供公证处出具的继承权公证书，以确保存款的合法分配。
• 此外，如果老人的存款是以遗嘱的形式进行分配的，那么继承人还需要提供遗嘱公证书或者法院对遗嘱的确认文件。

我建议：在老人过世后，继承人可以先咨询银行的具体规定，了解取款流程和要求。如果银行要求提供公证文件，那么继承人需要按照银行的要求办理相关公证手续。如果银行未要求公证，且继承人之间对存款的分配没有争议，那么可以直接携带相关证明文件到银行办理取款手续。如有进一步需要，您可以继续咨询我。