针对您提出的“定期存款5万以内人死了孩子们取款还用公证吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
在处理已故存款人的小额存款（5万元以下）继承问题时，是否需要进行公证，这主要取决于一系列具体条件和情况。
一、无需公证的情况
如果满足以下条件，孩子们（作为已故存款人的子女）可以直接到银行办理存款提取手续，而无需进行公证：
金额限制：已故存款人在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过5万元人民币（不含未结利息）。
申请人身份：提取申请人为已故存款人的配偶、子女、父母，或者经过公证的遗嘱指定的继承人、受遗赠人。在您的情况下，孩子们作为子女，符合这一身份要求。
提取要求：孩子们需同意一次性提取已故存款人的存款及利息，并在提取后注销该账户。
特殊情况：如果存款中包含银行理财产品、黄金积存产品等，这些可以合并计入5万元限额内，孩子们可以按银行安排办理赎回或过户。另外，丧葬费和抚恤金不计入5万元存款限额，且可简化提取流程。
二、需要公证的情况
然而，也存在一些需要公证的情况，主要包括：
存款密码未知：如果孩子们不知道存款密码，银行可能会要求办理继承公证，以确保提取行为的合法性。
存在争议：如果对于存款的归属存在争议，比如多个继承人对遗产分配方案有分歧，银行同样会要求办理继承公证，以避免潜在的法律纠纷。
超过金额限制：虽然您提到的是5万元以内，但如果实际存款金额（包括利息等）超过5万元，那么就需要按照传统的公证流程进行办理。
三、建议与操作
在实际操作中，我建议您先咨询银行或专业律师，以明确具体情况和要求。如果满足无需公证的条件，孩子们可以直接携带相关身份证明和死亡证明等文件到银行办理提取手续。如果存在需要公证的情况，则应按照相关规定和流程准备相关证明材料（如身份证、户口本、死亡证明、亲属关系证明等），并前往公证处办理继承权证明书。
综上所述，5万以下存款继承是否需要公证并非一概而论，而是取决于具体的条件和情况。希望以上解答能够帮助您更好地理解和处理这一问题。