当亲人过世且您知道其银行密码时，是否可以直接不公证取款，这主要取决于存款金额的大小以及遗产的具体情况。以下是一个详细且清晰的解答：

一、明确结论：

在亲人过世后，即使您知道其银行密码，也不能直接不公证就取款（除非是小额存款且符合银行规定）。银行为了保障资金安全和储户隐私，通常要求遵循一定的法律程序来处理遗产存款。

二、具体处理流程：

1. 确认遗产性质：

   • 首先，需要确定过世亲人的存款是属于夫妻共同财产还是个人财产。如果是夫妻共同财产，您作为配偶可能有权直接继承部分或全部；如果是个人财产，则需要按照遗产继承的相关规定来处理。

2. 区分存款金额：

   • 小额存款：

     • 如果已故存款人在同一银行的账户余额合计不超过一定金额（这个金额由银行自主确定，但通常最高不超过5万元人民币），那么您作为提取申请人，可以提交死亡证明、亲属关系证明（如户口本、结婚证等）、本人有效身份证件以及一份承诺书等材料，到银行办理一次性提取并注销账户。这种情况下，可能不需要进行公证。

   • 大额存款：

     • 对于大额存款，您需要通过继承程序来支取。这包括两种方式：公证继承和诉讼继承。
     • 公证继承：所有继承人需要一同前往公证处办理继承公证，提供必要的材料（如死亡证明、亲属关系证明、遗产清单等）。公证处核实后，会出具继承公证书。您凭此公证书可以到银行取款。
     • 诉讼继承：如果继承人之间存在争议，无法达成一致意见，那么可以通过法院诉讼来解决。根据法院生效的判决书或调解书，您也可以到银行取款。

3. 准备并提交相关文件：

   • 无论存款金额大小，您都需要准备一些必要的文件，如结婚证（如果适用）、死亡证明、遗产继承权证明（如遗嘱、法定继承人证明等）等。
   • 携带这些文件前往存款人开户的银行网点，向工作人员说明情况并提交提取存款的申请。

4. 遵循银行流程与要求：

   • 银行可能会要求您填写一些表格或提供额外的信息。请务必耐心配合，按照银行的要求来操作。
   • 一旦银行核实了您的信息并确认了您的合法权利，就会允许您提取存款。

5. 考虑法律咨询：

   • 如果您在处理过程中遇到困难、疑问或涉及复杂的法律问题，建议咨询专业的律师或法律顾问。他们可以提供更具体的法律建议和帮助，确保您的权益得到保障。

三、总结与建议：

在亲人过世后处理其银行存款时，请务必遵守相关的法律法规和银行规定。即使您知道密码，也不能直接不公证就取款（除非是小额存款且符合银行规定）。为了确保资金的安全和合法继承，建议您按照上述流程来处理遗产存款。如果遇到任何问题或困难，不要犹豫，及时寻求专业的法律帮助。