结论前置：工伤造成残疾十年后，在一般情况下，如果之前未申请工伤认定或未通过法律途径主张权利，现在直接起诉要求工伤赔偿可能会面临一定的法律障碍，但并非绝对不能起诉，具体需分情况讨论。
一、工伤认定时效问题
根据《工伤保险条例》及相关规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。如果用人单位未按规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
分析：
- 如果工伤发生后十年内，既未由用人单位申请工伤认定，也未由工伤职工或其近亲属、工会组织在1年内申请工伤认定，那么从程序上讲，可能已经错过了工伤认定的时效。
- 错过工伤认定时效，并不意味着完全丧失了寻求法律救济的权利，但会面临更大的举证难度和法律风险。
二、诉讼时效问题
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
分析：
- 如果工伤造成残疾后，职工一直未意识到自己的权利受到侵害，或者虽然意识到但未及时行使权利，那么从诉讼时效的角度看，可能仍然有一定的时间窗口可以起诉。
- 但需要注意的是，如果工伤发生后十年才提起诉讼，且没有合理的理由（如一直不知道权利受到侵害、存在不可抗力等），那么法院可能会以超过诉讼时效为由驳回起诉。
三、特殊情况下的处理
如果之前已经申请过工伤认定但未获赔偿：
- 如果职工在工伤发生后的一年内已经申请了工伤认定，并且被认定为工伤，但因各种原因（如用人单位未缴纳工伤保险、拒绝支付赔偿等）未获得赔偿，那么职工仍然有权通过法律途径（如劳动仲裁、诉讼等）要求用人单位支付工伤赔偿。
如果存在不可抗力或其他正当理由：
- 如果职工因不可抗力（如自然灾害、战争等）或其他正当理由（如长期昏迷、被非法拘禁等）无法在规定的时效内申请工伤认定或提起诉讼，那么可以在障碍消除后的一定期限内申请工伤认定或提起诉讼。
四、建议
- 尽快咨询专业律师：由于工伤赔偿问题涉及复杂的法律程序和证据收集，建议尽快咨询专业律师，了解自己的权利和可行的法律途径。
- 收集证据：无论是否超过时效，收集与工伤相关的证据（如医疗记录、工作记录、证人证言等）都是非常重要的。
- 考虑其他救济途径：如果确实超过了工伤认定和诉讼时效，也可以考虑通过其他途径寻求救济，如与用人单位协商、申请社会救助等。
最后，每个工伤案件都有其独特性，具体情况需要具体分析。如果你有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。