双手离开方向盘在自动驾驶或常规驾驶情境下，均属于违反交通法规的危险行为，将依据具体情况面临警告、20元至200元不等的罚款，以及在特定情形下（如高速公路或导致严重事故）的记分处罚甚至刑事责任。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与一般处罚

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条及其实施条例第六十二条第三项的规定，机动车驾驶人不得有妨碍安全驾驶的行为，这明确包括了双手离开方向盘。此类行为违反了道路交通安全法律、法规关于道路通行规定，将处警告或者20元以上200元以下罚款。这一规定为双手离开方向盘的行为设定了基本的处罚框架。

二、特定情形下的加重处罚

1. 高速公路上的特别规定：

   • 在高速公路上，双手离开方向盘等妨碍安全驾驶的行为，其危险性显著增加。依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，此类行为将被一次记6分，并可能面临罚款等其他行政处罚。

2. 导致交通事故的严重后果：

   • 若双手离开方向盘的行为导致交通事故，且构成犯罪，将依法追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，因违反交通运输管理法规发生重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失的，可处三年以下有期徒刑或者拘役；情节特别严重者，将面临更长的有期徒刑。

三、实际执行中的具体处罚

• 在实际操作中，双手离开方向盘通常会被处以200元罚款。若被交通监控摄像头捕捉到此行为，还可能被扣6分。
• 特别提醒，如果在驾驶考试（如科目二、科目三）中出现此类行为，同样会被扣6分并罚款200元，这体现了对驾驶技能和安全意识的严格要求。

四、自动驾驶情境下的特殊考虑

• 尽管自动驾驶技术不断发展，但目前尚未达到完全无需人工干预的程度。在自动驾驶模式下，驾驶员仍需保持警惕，随时准备接管车辆控制权。因此，双手离开方向盘在自动驾驶情境下同样是不被允许的，且可能面临与常规驾驶相同的处罚。
• 此外，若因自动驾驶系统故障或驾驶员操作不当导致事故，驾驶员仍需承担相应的法律责任。因此，在使用自动驾驶功能时，驾驶员应确保了解系统的工作原理和限制，并随时准备采取必要措施确保安全。

五、安全驾驶建议

鉴于双手离开方向盘的极端危险性，我强烈建议驾驶员严格遵守交通法规，保持双手始终在方向盘上，确保对车辆的有效控制。同时，应避免任何形式的分心驾驶，如接听电话、吸烟等，以减少交通事故的风险，并避免不必要的法律处罚。

综上所述，双手离开方向盘不仅危及行车安全，还将依据法律法规受到相应的处罚。为了自身和他人的生命安全，以及避免法律后果，驾驶员应时刻保持专注，遵守交通规则。如果您有任何关于交通违章或刑事辩护的法律问题，欢迎直接向我咨询。