辞工单到期后能否直接离职，需结合公司规定、劳动合同约定及法律规定综合判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：

一、公司规定与劳动合同的约定

1. 公司规章制度：多数公司会制定明确的离职流程，包括提前通知期（如30天）、工作交接程序等。若公司规定中明确要求员工在辞工单到期后还需完成特定手续（如工作交接、离职审批等），则员工需遵守这些规定，不能直接离职。
2. 劳动合同条款：劳动合同中可能包含关于辞职的特殊约定，如更长的通知期或特定的离职条件。若合同内容与公司制度冲突，通常以合同约定为准。例如，若合同中约定员工需提前60天通知公司离职，则即使辞工单上填写的到期日已到，员工仍需等待至60天期满后方可离职。

二、法律规定的通知期与离职程序

1. 法定通知期：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同（试用期内提前三日）。若辞工单到期日已满足法定通知期要求，且公司无特殊规定或合同无特殊约定，员工可依法离职。
2. 工作交接义务：即使辞工单到期，员工仍需完成工作交接，以确保公司业务的连续性。未妥善交接可能导致工资扣减、法律责任甚至影响未来就业。因此，在离职前，员工应与公司协商确定工作交接的具体时间和方式，并确保交接工作顺利完成。

三、特殊情况下的处理方式

1. 公司拖延办理离职手续：若公司拖延办理离职手续，员工可通过书面催告、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等方式维护自身权益。在此过程中，员工应保留好相关证据（如辞工单、书面催告记录等），以便在需要时提供证明。
2. 紧急离职需求：若员工因特殊原因需紧急离职（如突发疾病、家庭变故等），应与公司协商缩短通知期，并尽可能完成工作交接。若未经公司同意擅自离岗，可能构成违法解除劳动合同，需承担相应法律责任。

四、建议与注意事项

1. 提前了解公司规定与合同条款：在提交辞工单前，员工应仔细阅读公司规章制度和劳动合同条款，了解离职的具体要求和流程。
2. 保留好相关证据：在离职过程中，员工应保留好辞工单、工作交接记录、工资结算单等相关证据，以便在需要时提供证明。
3. 协商解决争议：若与公司就离职问题产生争议，员工应首先尝试通过协商解决。若协商无果，可寻求法律途径维护自身权益。

总结来说，辞工单到期后能否直接离职需结合公司规定、劳动合同约定及法律规定综合判断。若你对此仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。